[發明專利]一種將現實進行虛擬實現的方法

有效

• 申請號: 201610150130.2
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105608746B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 賴斌斌;江蘭波;樊星
• 申請（專利權）人: 成都電鋸互動科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種將現實進行虛擬實現的方法，它包括場景映射步驟、定位步驟和運動方式映射步驟。本發明將虛擬實現的世界與真實世界進行關聯，通過定位在虛擬實現的世界的小地圖進行實時顯示，同時用戶可以實時觀察到自己的行為動作；具體地，采用小地圖的方式將真實世界的建筑進行三維視圖的展示，并且與定位相關聯，形象直觀；采用應用現實場景傳感技術以及相應的運算處理技術理解分析現實環境，將現實環境中的一些特征映射到展現給用戶的虛擬場景中，從而提高了用戶體驗；并且，其中的定位方式實現移動目標（人、設備）的定位和三維位置顯示，為虛擬現實終端的基于位置服務應用提供坐標估計，具備較高的精度和較低的延時（延時可以通過掃描周期來間接設置）。

技術領域

本發明涉及一種將現實進行虛擬實現的方法。

背景技術

虛擬現實技術是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統它利用計算機生成一種模擬環境是一種多源信息融合的交互式的三維動態視景和實體行為的系統仿真使用戶沉浸到該環境中。同時，虛擬現實是利用電腦模擬產生一個三維空間的虛擬世界，提供使用者關于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身歷其境一般，可以及時、沒有限制地觀察三度空間內的事物。虛擬現實是多種技術的綜合，包括實時三維計算機圖形技術，廣角（寬視野）立體顯示技術，對觀察者頭、眼和手的跟蹤技術，以及觸覺/ 力覺反饋、立體聲、網絡傳輸、語音輸入輸出技術等。

在虛擬現實技術中，當使用者進行位置移動時，電腦可以立即進行復雜的運算，將精確的3D 世界影像傳回產生臨場感。該技術集成了計算機圖形（CG）技術、計算機仿真技術、人工智能、傳感技術、顯示技術、網絡并行處理等技術的最新發展成果，是一種由計算機技術輔助生成的高技術模擬系統。

然而現有的虛擬現實技術無法與真正的現實世界進行關聯，用戶無法將虛擬現實中的世界與現實世界連接起來，因此總會產生距離感。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種將現實進行虛擬實現的方法，將虛擬現實的世界與現實中真實的世界進行關聯。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種將現實進行虛擬實現的方法，它包括場景映射步驟、定位步驟和運動方式映射步驟；所述的場景映射步驟用于將虛擬場景以及用戶周圍的區域在虛擬現實終端進行虛擬現實顯示，包括用于將虛擬的網絡元素與現實的實體對象顯示于地理信息系統之中形成復合空間的第一場景映射子步驟和用于將周圍場景映射為虛擬場景的第二場景映射步驟；

所述的地理信息系統包括三維電子地圖，所述的第一場景映射子步驟包括以下子步驟：

S111：將所述的網絡元素進行GIS化，所述的網絡元素為不存在于現實中的虛擬物體；

S112：將所述的復合空間進行三維可視化；

S113：虛擬現實終端呈現三維可視化后的復合空間和虛擬物體位置；

所述的第二場景映射步驟包括以下子步驟：

S121：通過現實場景傳感模塊捕獲用戶周邊環境的現實場景信息；

S122：計算處理模塊從所述的現實場景信息中提取出現實場景特征，基于預先設定的映射關系，將所述的現實場景特征映射為用于構建虛擬場景的特征，并基于所述用于構建虛擬場景的特征構建虛擬現實場景信息；

S123：虛擬現實終端呈現所述虛擬現實場景信息；

所述的定位步驟包括：

S21：初始化室內參考點，載入數據庫中參考點信息；

S22：設置隊列和濾波器參數，采集WIFI信號數據到隊列；

S23：利用采集的數據隊列，計算當前位置上各個AP對應的RSSI均值；