[發明專利]一種將現實進行虛擬實現的方法

有效

• 申請號: 201610150130.2
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105608746B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 賴斌斌;江蘭波;樊星
• 申請（專利權）人: 成都電鋸互動科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種將現實進行虛擬實現的方法，其特征在于：它包括場景映射步驟、定位步驟和運動方式映射步驟；所述的場景映射步驟用于將虛擬場景以及用戶周圍的區域在虛擬現實終端進行虛擬現實顯示，包括用于將虛擬的網絡元素與現實的實體對象顯示于地理信息系統之中形成復合空間的第一場景映射子步驟和用于將周圍場景映射為虛擬場景的第二場景映射步驟；

所述的地理信息系統包括三維電子地圖，所述的第一場景映射子步驟包括以下子步驟：

S111：將所述的網絡元素進行GIS化，所述的網絡元素為不存在于現實中的虛擬物體；

S112：將所述的復合空間進行三維可視化；

S113：虛擬現實終端呈現三維可視化后的復合空間和虛擬物體位置；

所述的第二場景映射步驟包括以下子步驟：

S121：通過現實場景傳感模塊捕獲用戶周邊環境的現實場景信息；

S122：計算處理模塊從所述的現實場景信息中提取出現實場景特征，基于預先設定的映射關系，將所述的現實場景特征映射為用于構建虛擬場景的特征，并基于所述用于構建虛擬場景的特征構建虛擬現實場景信息；

S123：虛擬現實終端呈現所述虛擬現實場景信息；

所述的定位步驟包括：

S21：初始化室內參考點，載入數據庫中參考點信息；

S22：設置隊列和濾波器參數，采集WIFI信號數據到隊列；

S23：利用采集的數據隊列，計算當前位置上各個AP對應的RSSI均值；

S24：遍歷所有參考點，根據步驟S23計算的RSSI均值是否在所對應AP關于某參考點的RSSI區間之內，判斷該參考點是否在對應AP的判斷集中；

S25：求各個AP判斷集的交集：

（1）若交集中只有一個參考點，將該參考點坐標作為算法的估計輸出，并結束；

（2）若交集中不止一個參考點，則計算RSSI誤差向量，根據誤差對交集中的參考點排序，并選擇其中誤差最小的k個點，以加權k近鄰算法計算估計結果，并結束；

（3）若交集為空集，計算各個判斷集的中心，并將這些集中心的中心作為全局中心，利用歐拉距離排除中心距全局中心最遠的判斷集，并對剩余的判斷集作步驟S25中子步驟（1）、子步驟（2）和子步驟（3）的交集運算，直到得到估計結果，并結束；若執行到最后一層仍得不到結果，執行子步驟（4）；

（4）若子步驟（3）執行到最后一層時，交集仍為空集，則利用當前RSSI均值與參考點RSSI均值間的誤差距離，根據RSSI誤差最小原則，利用加權k近鄰算法計算估計結果；

S26：將定位信息與三維可視化后的復合空間進行映射，在復合空間中顯示當前定位信息；

所述的運動方式定位步驟包括以下子步驟：

S31：在人身關節處設置多個與虛擬現實終端關聯的傳感組件；

S32：各個傳感組件的信息實時發送至虛擬現實終端；

S33：虛擬現實終端接收到信息之后進行解析，并呈現在所述虛擬現實場景信息中。

2.根據權利要求1所述的一種將現實進行虛擬實現的方法，其特征在于：所述的虛擬現實終端為虛擬現實頭盔或者移動終端。

3.根據權利要求1所述的一種將現實進行虛擬實現的方法，其特征在于：所述的定位步驟還包括一個離線訓練步驟：

S201：離散化待定位區域，在待定位區域中均勻的取N個位置作為參考點；

S202：在每個步驟S201所述的參考點掃描WIFI 信號，記錄連續一段時間內各個AP 的接收信號強度指示值RSSI；

S203：處理步驟S 202中所得的RSSI向量，計算各個AP在該參考點的RSSI均值、方差以及最大最小區間，將這些參數連同對應AP 的標識SSID一起保存到數據庫中；

S204：對所有的參考點進行S203和步驟S204操作，直到所有的參考點都訓練完畢，從而建立待定位區域完整的RSSI 分布地圖。

4.根據權利要求1所述的一種將現實進行虛擬實現的方法，其特征在于：所述的三維可視化后的復合空間為建筑的三維視圖。

5.根據權利要求1所述的一種將現實進行虛擬實現的方法，其特征在于：所述的虛擬現實終端呈現三維可視化后的復合空間的視角可調整。