[發明專利]攝像機的變焦跟蹤方法及裝置

有效

• 申請號: 201610149995.7
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105704381B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 劉付輝生;張飛軍;范鐵道;雷兵豐
• 申請（專利權）人: 深圳英飛拓科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

本發明適用于安防監控技術領域，提供了攝像機的變焦跟蹤方法及裝置，包括：當校正操作啟動后，在預設坐標系中獲取p0點的對焦信息；在Z_p0上獲取距離F_p0最近的第一曲線和第二曲線，并基于所述第一曲線和所述第二曲線估算得到第三曲線；在變焦電機向最長焦距端運動的過程中，通過估算得到e0點、e1點、e2點的對焦信息；通過鐘形曲線為p0點、p1點、p2點、e0點、e1點、e2點進行建模，采用最小二乘法求得在Z_p1上FV的最高值，估算得到校正后的跟蹤曲線；驅動對焦電機按照所述校正后的跟蹤曲線運動。本發明降低了算法難度及不確定性，且保證了安防監控領域變焦跟蹤的跟蹤準確率。

技術領域

本發明屬于安防監控技術領域，尤其涉及攝像機的變焦跟蹤方法及裝置。

背景技術

隨著安防監控系統的普及應用，對系統中監控攝像機變焦跟蹤(Zoom-Tracking)性能的要求也越來越高，尤其是在道路監控應用上，需要快速變焦以實現迅速抓拍，因此要求變焦跟蹤性能具備快速準確的特點。

現有技術中，在安防監控領域，攝像機的變焦跟蹤是在Fourier Z Transform(FZT)算法的基礎上運行的，然而，目前FZT算法在計算校正步長的過程中，使用“比例－積分－微分”(Proportion-Integral-Derivative，PID)模型來不斷逼迫真實曲線，但如何確定PID模型參數是個難題，實際應用過程中很難找到最優解，導致現有的FZT算法在跟蹤準確率上仍有不足，會對安防監控系統的變焦跟蹤性能帶來負面影響。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了攝像機的變焦跟蹤方法及裝置，以解決現有技術中FZT算法的采用導致安防監控領域變焦跟蹤的跟蹤準確率低的問題。

第一方面，提供了一種攝像機的變焦跟蹤方法，包括：

當校正操作啟動后，在預設坐標系中獲取p0點的對焦信息(Z_p0，F_p0，FV_p0)，p0點用于表示攝像機的初始對焦狀態，所述預設坐標系的橫軸表示變焦電機的運動位置，縱軸表示對焦電機的運動位置，則所述預設坐標系中任意一點i的對焦信息(Z_i，F_i，FV_i)用于表示在該點處變焦電機的運動位置為Z_i，對焦電機的運動位置為F_i，對焦統計值為FV_i；

在Z_p0上獲取距離F_p0最近的第一曲線和第二曲線，并基于所述第一曲線和所述第二曲線估算得到第三曲線；

在變焦電機向最長焦距端運動的過程中，通過估算得到分別與p0點、p1點、p2點對應的e0點、e1點、e2點的對焦信息，其中，p1點和p2點依次為變焦電機向最長焦距端運動過程中所述攝像機的兩個對焦狀態；

通過鐘形曲線為p0點、p1點、p2點、e0點、e1點、e2點進行建模，采用最小二乘法求得在Z_p1上FV的最高值，估算得到校正后的跟蹤曲線；

驅動對焦電機按照所述校正后的跟蹤曲線運動。

第二方面，提供了一種攝像機的變焦跟蹤裝置，包括：

獲取單元，用于當校正操作啟動后，在預設坐標系中獲取p0點的對焦信息(Z_p0，F_p0，FV_p0)，p0點用于表示攝像機的初始對焦狀態，所述預設坐標系的橫軸表示變焦電機的運動位置，縱軸表示對焦電機的運動位置，則所述預設坐標系中任意一點i的對焦信息(Z_i，F_i，FV_i)用于表示在該點處變焦電機的運動位置為Z_i，對焦電機的運動位置為F_i，對焦統計值為FV_i；