[發明專利]攝像機的變焦跟蹤方法及裝置

有效

• 申請號: 201610149995.7
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105704381B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 劉付輝生;張飛軍;范鐵道;雷兵豐
• 申請（專利權）人: 深圳英飛拓科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種攝像機的變焦跟蹤方法，其特征在于，包括：

當校正操作啟動后，在預設坐標系中獲取p0點的對焦信息(Z_p0，F_p0，FV_p0)，p0點用于表示攝像機的初始對焦狀態，所述預設坐標系的橫軸表示變焦電機的運動位置，縱軸表示對焦電機的運動位置，則所述預設坐標系中任意一點i的對焦信息(Z_i，F_i，FV_i)用于表示在該點處變焦電機的運動位置為Z_i，對焦電機的運動位置為F_i，對焦統計值為FV_i；

在Z_p0上獲取距離F_p0最近的第一曲線和第二曲線，并基于所述第一曲線和所述第二曲線估算得到第三曲線；

在變焦電機向最長焦距端運動的過程中，通過估算得到分別與p0點、p1點、p2點對應的e0點、e1點、e2點的對焦信息，其中，p1點和p2點依次為變焦電機向最長焦距端運動過程中所述攝像機的兩個對焦狀態；

通過鐘形曲線為p0點、p1點、p2點、e0點、e1點、e2點進行建模，采用最小二乘法求得在Z_p1上FV的最高值，估算得到校正后的跟蹤曲線；

驅動對焦電機按照所述校正后的跟蹤曲線運動；

其中，所述通過估算得到分別與p0點、p1點、p2點對應的e0點、e1點、e2點的對焦信息包括：

分別獲取p0點、p1點、p2點的對焦統計值FV_p0、FV_p1、FV_p2；

估算e1點的對焦信息，包括：令e1點的對焦信息與p1點的對焦信息相同；

設最大的變焦步長為Z_max，Z_p0到Z_p1之間的步長記為Z₀₁，Z_p1到Z_p2之間的步長記為Z₁₂，則計算FV_e0＝FV_p1*(1-0.2*Z₀₁/Z_max)，FV_e2＝FV_p2*(1+0.2*Z₁₂/Z_max)；

將F_e0估算為所述第三曲線在Z_p1上的對焦電機的運動位置，將Fe2估算為所述第一曲線在Z_p1上的對焦電機的運動位置，由此獲取到e0、e1、e2這三個點的對焦信息(Z_p1，F_e0，FV_e0)、(Z_p1，F_e1，FV_e1)、(Z_p1，F_e2，FV_e2)。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一曲線和所述第二曲線估算得到第三曲線包括：

根據幾何插值法，基于所述第一曲線和所述第二曲線估算得到所述第三曲線。

3.如權利要求1至2任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過模糊度統計算子來檢測所述攝像機當前拍攝到的圖像的模糊度；

當所述模糊度大于預設閾值時，啟動所述校正操作。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，使用對焦評價函數的高低頻值之比作為模糊度評價的依據。