[發(fā)明專(zhuān)利]核安全殼高分辨率影像采集系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610149928.5
• 申請(qǐng)日: 2016-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105761766B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐亞明;張濤;邢誠(chéng);喻爽;黃晶晶;王震;陳凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G21C17/007
• 分類(lèi)號(hào): G21C17/007;G03B15/00
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 嚴(yán)彥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種影像采集裝置，尤其是涉及一種核安全殼高分辨率影像采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)

安全殼是核反應(yīng)堆的最后一道保障，可防止放射性物質(zhì)進(jìn)入環(huán)境，在核電站安全防護(hù)中起著重要保障作用。因此，在安全殼進(jìn)行打壓試驗(yàn)期間，安全殼外觀缺陷檢測(cè)是安全殼結(jié)構(gòu)安全性檢測(cè)的一塊重要內(nèi)容。而最初的外觀檢測(cè)方法，主要采取最直接的目視檢查，搭設(shè)安全吊籃和腳手架，用油漆標(biāo)注缺陷位置，用塞尺確定裂縫寬度。這樣的方法存在著檢測(cè)不全面、主觀性太強(qiáng)、作業(yè)時(shí)間受限等等缺點(diǎn)。隨著我國(guó)核電站數(shù)量的增加，這樣的檢測(cè)方法，效率低下，耗時(shí)費(fèi)力，而且主要依靠檢測(cè)人員主觀判斷的方法，無(wú)法滿(mǎn)足核反應(yīng)堆安全殼檢測(cè)的快速性、準(zhǔn)確性和安全性的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有人工目視檢查所存在的技術(shù)問(wèn)題；提供了一種實(shí)現(xiàn)了核反應(yīng)堆安全殼高分辨率影像采集的系統(tǒng)裝置，可實(shí)現(xiàn)獲取連續(xù)清晰的影像，提高了外業(yè)觀測(cè)效率，避免了室外人工觀察，確保作業(yè)人員安全的同時(shí)，減少了室外作業(yè)時(shí)間，降低了作業(yè)強(qiáng)度。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種核安全殼高分辨率影像采集系統(tǒng)，包括移動(dòng)平臺(tái)、采集平臺(tái)和控制中心，移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在核安全殼的穹頂上，

所述控制中心包括無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋a和工作站，

所述移動(dòng)平臺(tái)包括框架，用于控制采集平臺(tái)豎直位置并擔(dān)負(fù)配重的電機(jī)總成，用于控制采集平臺(tái)距離安全殼殼壁距離的推拉桿裝置，安裝于框架底部用于控制采集平臺(tái)及移動(dòng)平臺(tái)水平位置的軌道輪，用于控制整個(gè)移動(dòng)平臺(tái)各個(gè)組件的控制箱，安置于安全殼頂和控制中心通視的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋b，安置于移動(dòng)平臺(tái)框架上和采集平臺(tái)通視的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋c，以及用于采集平臺(tái)上下移動(dòng)限制控制的軌道繩；

所述采集平臺(tái)包括框架，固定在框架兩側(cè)用于沿著安全殼壁采集照片的相機(jī)，固定在框架中間位置的集控箱，固定在框架上沿的光控照明燈，以及固定在框架下沿的用于控制框架姿態(tài)位置的距離傳感器，所述集控箱包括計(jì)算機(jī)、單片機(jī)、和移動(dòng)平臺(tái)框架上無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋通視的無(wú)線(xiàn)路由器d，以及設(shè)于集控箱底部用于防止采集平臺(tái)墜地風(fēng)險(xiǎn)的距離傳感器；

其中，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋a、b、c和無(wú)線(xiàn)路由器d構(gòu)成無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。

而且，所述移動(dòng)平臺(tái)的電機(jī)總成包括直流電機(jī)、主動(dòng)力鋼絲繩、鋼絲繞線(xiàn)輪軸、雙螺紋繞線(xiàn)器和旋轉(zhuǎn)位移編碼器。

而且，所述移動(dòng)平臺(tái)的推拉桿裝置包括電動(dòng)推拉桿和滑軌套架。

而且，所述距離傳感器采用超聲波距離傳感器。

而且，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋a、b、c都選用自帶POE功能的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋，其中位于安全殼穹頂?shù)膬膳_(tái)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋b、c通過(guò)超五類(lèi)網(wǎng)線(xiàn)采取有線(xiàn)的方式聯(lián)通。

而且，設(shè)置依賴(lài)于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的一套IP網(wǎng)絡(luò)電話(huà)系統(tǒng)，包括安置于控制中心的網(wǎng)絡(luò)電話(huà)一部，位于安全殼穹頂?shù)腎P網(wǎng)絡(luò)電話(huà)一部，以及位于采集平臺(tái)工作人員位置的IP網(wǎng)路電話(huà)一部，其中位于控制中心和安全殼穹頂?shù)腎P網(wǎng)絡(luò)電話(huà)采取交流電源供電，而位于采集平臺(tái)工作人員位置的IP網(wǎng)路電話(huà)采取移動(dòng)電源供電。

因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：1. 可替代人工作業(yè)，效果好，效率高，成本低；2.系統(tǒng)裝置集成度高，便于安裝使用；3.可獲取連續(xù)清晰的安全殼殼壁的高分辨率影像，一個(gè)像素點(diǎn)相應(yīng)實(shí)際距離能夠達(dá)到0.13mm，便于后期處理，能識(shí)別出0.1mm寬度的裂縫，隨著硬件（鏡頭和相機(jī)）的升級(jí)，分辨率會(huì)更高；4.適應(yīng)性強(qiáng)，充分考慮了作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況的復(fù)雜性和差異性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械與動(dòng)力設(shè)計(jì)總圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)平臺(tái)側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)平臺(tái)俯視圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的采集平臺(tái)框架圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的穹頂移動(dòng)平臺(tái)設(shè)備連接示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的控制中心設(shè)備連接示意圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的采集平臺(tái)線(xiàn)路示意圖。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例的穹頂移動(dòng)平臺(tái)控制箱面板圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

本發(fā)明提出一種核安全殼高分辨率影像采集系統(tǒng)，包括移動(dòng)平臺(tái)、采集平臺(tái)和控制中心，移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在核安全殼的穹頂上，

所述控制中心包括無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋a和工作站，