[發明專利]核安全殼高分辨率影像采集系統

有效

• 申請號: 201610149928.5
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105761766B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 徐亞明;張濤;邢誠;喻爽;黃晶晶;王震;陳凱
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G21C17/007
• 分類號: G21C17/007;G03B15/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 嚴彥

1.一種核安全殼高分辨率影像采集系統，其特征在于：包括移動平臺、采集平臺和控制中心，移動平臺設置在核安全殼的穹頂上，

所述控制中心包括無線網橋a和工作站，

所述移動平臺包括框架，用于控制采集平臺豎直位置并擔負配重的電機總成，用于控制采集平臺距離安全殼殼壁距離的推拉桿裝置，安裝于框架底部用于控制采集平臺及移動平臺水平位置的軌道輪，用于控制整個移動平臺各個組件的控制箱，安置于安全殼頂和控制中心通視的無線網橋b，安置于移動平臺框架上和采集平臺通視的無線網橋c，以及用于采集平臺上下移動限制控制的軌道繩；

所述采集平臺包括框架，固定在框架兩側用于沿著安全殼壁采集照片的相機，固定在框架中間位置的集控箱，固定在框架上沿的光控照明燈，以及固定在框架下沿的用于控制框架姿態位置的距離傳感器，所述集控箱包括計算機、單片機、和移動平臺框架上無線網橋通視的無線路由器d，以及設于集控箱底部用于防止采集平臺墜地風險的距離傳感器；

其中，無線網橋a、b、c和無線路由器d構成無線網絡；

設置依賴于無線網絡的一套IP網絡電話系統，包括安置于控制中心的網絡電話一部，位于安全殼穹頂的IP網絡電話一部，以及位于采集平臺工作人員位置的IP網路電話一部，其中位于控制中心和安全殼穹頂的IP網絡電話采取交流電源供電，而位于采集平臺工作人員位置的IP網路電話采取移動電源供電。

2.根據權利要求1所述核安全殼高分辨率影像采集系統，其特征在于：所述移動平臺的電機總成包括直流電機、主動力鋼絲繩、鋼絲繞線輪軸、雙螺紋繞線器和旋轉位移編碼器。

3.根據權利要求1所述核安全殼高分辨率影像采集系統，其特征在于：所述移動平臺的推拉桿裝置包括電動推拉桿和滑軌套架。

4.根據權利要求1或2或3所述核安全殼高分辨率影像采集系統，其特征在于：所述距離傳感器采用超聲波距離傳感器。

5.根據權利要求1或2或3所述核安全殼高分辨率影像采集系統，其特征在于：無線網橋a、b、c都選用自帶POE功能的無線網橋，其中位于安全殼穹頂的兩臺無線網橋b、c通過超五類網線采取有線的方式聯通。