[發明專利]一種用于玻璃幕墻的清掃裝置

有效

• 申請號: 201610149579.7
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105686764B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 孫振博
• 申請（專利權）人: 日照華貴科技工程開發有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 周丹

本發明公開了一種用于玻璃幕墻的清掃裝置，屬于玻璃幕墻維護的技術領域。其技術方案為：一種玻璃幕墻的清掃設備，包括驅動系統、清掃系統以及運動系統。本發明的有益效果為：本發明建立了一個對玻璃幕墻墻壁高度適應，性能可靠、體積小巧、并且在復雜光滑墻壁環境下具有靈活運動能力的清掃設備，本方案中的清掃設備完全可以替代傳統人工清潔玻璃幕墻的形式，提高了工作效率，解除了人工操作的安全隱患，同時，在干旱的地方可以實現無水清掃，在玻璃幕墻清掃方面取得了前所未有的進步。

技術領域

本發明涉及玻璃幕墻維護的技術領域，具體涉及一種用于玻璃幕墻的清掃裝置。

背景技術

隨著社會的不斷發展，越來越多的高層建筑物為增加內部的透光性和外墻的美觀，外墻往往選用玻璃幕墻結構。為保持建筑外墻外觀的長期整潔美觀，就需要對外墻建筑定期進行清洗以及維護。現有的清洗工作仍然采用傳統的人工清洗方式，人工清洗存在安全隱患且周期比較長，目前市場上還沒有專門針對玻璃幕墻的清掃設備。

發明內容

為了實現上述發明目的，本發明提供一種用于玻璃幕墻的清掃裝置，包括驅動系統、清掃系統以及運動系統，

所述驅動系統包括框架，所述框架為方形結構，所述框架兩側縱梁之間設置有橫板，所述橫板設置在所述縱梁中心位置，所述橫板上設置有電機A，所述電機A的輸出軸上設置有齒輪A，所述框架一側的縱梁上相對于所述橫板對稱設置有柄軸，所述柄軸上設置有齒輪B，所述框架前后端對稱設置有轉軸A，所述轉軸A上設置有齒輪C，所述齒輪A與所述齒輪B嚙合，所述齒輪B與所述齒輪C嚙合；

所述運動系統包括行走部分和旋轉部分，所述行走部分設置在所述框架的四角位置，所述行走部分包括設置在所述框架外側的曲柄連桿結構和設置所述曲柄連桿結構上的吸盤，所述曲柄連桿結構設置所述轉軸A兩端，所述旋轉部分設置在所述橫板下方，所述旋轉部分包括支架、轉盤和電動推桿，所述電動推桿設置在所述橫板和所述轉盤之間，所述轉盤設置所述支架上；

所述清掃系統設置在所述框架前端，所述清掃系統包括設置在底板上的電機B，所述電機B的輸出軸上設置有蝸桿，所述底板上設置有支撐座，所述支撐座上設置有轉軸B，所述轉軸B上設置有齒輪D，所述齒輪D與所述蝸桿嚙合，所述轉軸B上設置有擺桿，所述擺桿上設置有毛刷。

所述橫板底部設置有沉孔，所述沉孔內設置有軸承A，所述電動推桿的推桿與所述軸承A配合。

所述轉盤上端面設置有沉孔，所述沉孔內設置有軸承B，所述電動推桿的外殼底端與所述軸承B配合。

所述支架上端固定連接有底盤，所述底盤上端設置有所述轉盤，所述轉盤底端設置有轉軸C，所述轉軸C一端與所述轉盤固定連接，另一端穿過所述底盤與設置在所述支架內的電機C通過聯軸器連接。

所述轉盤與所述底盤之間設置有牛眼軸承。

所述曲柄連桿結構包括連桿A、連桿B以及拉桿，所述連桿A一端與所述轉軸A連接，另一端與所述連桿B鉸接，所述連桿B末端設置有所述吸盤，所述縱梁上固定連接有連接軸，所述拉桿一端與所述連接軸鉸接，另一端設置在所述連桿B中間位置，與所述連桿B鉸接。

所述框架兩側的所述縱梁上設置有帶立式座軸承，所述轉軸A設置在所述帶立式座軸承上。

所述毛刷包括軸套，所述軸套外側設置有軟綿體尼龍棉絲線，所述軸套套接在所述擺桿上。