[發(fā)明專利]一種用于玻璃幕墻的清掃裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610149579.7
• 申請(qǐng)日: 2016-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN105686764B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫振博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日照華貴科技工程開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/38
• 分類號(hào): A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 周丹

1.一種用于玻璃幕墻的清掃裝置，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（1）、清掃系統(tǒng)（2）以及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（3），其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（1）包括框架（4），所述框架（4）為方形結(jié)構(gòu)，所述框架（4）兩側(cè)縱梁之間設(shè)置有橫板（5），所述橫板（5）設(shè)置在所述縱梁中心位置，所述橫板（5）上設(shè)置有電機(jī)A（6），所述電機(jī)A（6）的輸出軸上設(shè)置有齒輪A（7），所述框架（4）一側(cè)的縱梁上相對(duì)于所述橫板（5）對(duì)稱設(shè)置有柄軸（8），所述柄軸（8）上設(shè)置有齒輪B（9），所述框架（4）前后端對(duì)稱設(shè)置有轉(zhuǎn)軸A（10），所述轉(zhuǎn)軸A（10）上設(shè)置有齒輪C（11），所述齒輪A（7）與所述齒輪B（9）嚙合，所述齒輪B（9）與所述齒輪C（11）嚙合；

所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（3）包括行走部分（12）和旋轉(zhuǎn)部分（13），所述行走部分（12）設(shè)置在所述框架（4）的四角位置，所述行走部分（12）包括設(shè)置在所述框架（4）外側(cè)的曲柄連桿結(jié)構(gòu)（14）和設(shè)置所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)（14）上的吸盤（15），所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)（14）設(shè)置所述轉(zhuǎn)軸A（10）兩端，所述旋轉(zhuǎn)部分（13）設(shè)置在所述橫板（5）下方，所述旋轉(zhuǎn)部分（13）包括支架（16）、轉(zhuǎn)盤（17）和電動(dòng)推桿（18），所述電動(dòng)推桿（18）設(shè)置在所述橫板（5）和所述轉(zhuǎn)盤（17）之間，所述轉(zhuǎn)盤（17）設(shè)置所述支架（16）上；

所述清掃系統(tǒng)（2）設(shè)置在所述框架（4）前端，所述清掃系統(tǒng)（1）包括設(shè)置在底板（19）上的電機(jī)B（20），所述電機(jī)B（20）的輸出軸上設(shè)置有蝸桿（21），所述底板（19）上設(shè)置有支撐座（22），所述支撐座（22）上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸B（23），所述轉(zhuǎn)軸B（23）上設(shè)置有齒輪D（24），所述齒輪D（24）與所述蝸桿（21）嚙合，所述轉(zhuǎn)軸B（23）上設(shè)置有擺桿（25），所述擺桿（25）上設(shè)置有毛刷（26）;

所述橫板（5）底部設(shè)置有沉孔，所述沉孔內(nèi)設(shè)置有軸承A，所述電動(dòng)推桿（18）的推桿與所述軸承A配合;

所述轉(zhuǎn)盤（17）上端面設(shè)置有沉孔，所述沉孔內(nèi)設(shè)置有軸承B，所述電動(dòng)推桿（18）的外殼底端與所述軸承B配合;

所述支架（16）上端固定連接有底盤（27），所述底盤（27）上端設(shè)置有所述轉(zhuǎn)盤（17），所述轉(zhuǎn)盤（17）底端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸C（28），所述轉(zhuǎn)軸C（28）一端與所述轉(zhuǎn)盤（17）固定連接，另一端穿過所述底盤（27）與設(shè)置在所述支架（16）內(nèi)的電機(jī)C（29）通過聯(lián)軸器連接;

所述轉(zhuǎn)盤（17）與所述底盤（27）之間設(shè)置有牛眼軸承。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于玻璃幕墻的清掃裝置，其特征在于，所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)（14）包括連桿A（30）、連桿B（31）以及拉桿（32），所述連桿A（30）一端與所述轉(zhuǎn)軸A（10）連接，另一端與所述連桿B（31）鉸接，所述連桿B（31）末端設(shè)置有所述吸盤（15），所述縱梁上固定連接有連接軸，所述拉桿（32）一端與所述連接軸鉸接，另一端設(shè)置在所述連桿B（31）中間位置，與所述連桿B（31）鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于玻璃幕墻的清掃裝置，其特征在于，所述框架（4）兩側(cè)的所述縱梁上設(shè)置有帶立式座軸承（33），所述轉(zhuǎn)軸A（10）設(shè)置在所述帶立式座軸承（33）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于玻璃幕墻的清掃裝置，其特征在于，所述毛刷（26）包括軸套（34），所述軸套（34）外側(cè)設(shè)置有軟綿體尼龍棉絲線（35），所述軸套（34）套接在所述擺桿（25）上。