[發明專利]垂直式定位儀

在審

• 申請號: 201610149376.8
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105629218A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 祝捍皓;鄭紅;張峰;王鵬皓;湯云峰;林建民;孔令民;毛佳玳
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: G01S7/521
• 分類號: G01S7/521;F16M11/04
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

技術領域

本發明涉及水聲觀測技術領域，特別是一種垂直式定位儀。

背景技術

隨著人類海洋意識的提高，探索海洋已經成為時下的熱門話題。對海洋的 探索需要采用各種手段，使用各種儀器。其中，水聲探測是目前探索海洋的重 要方法，而水聲學實驗多在實驗室水槽中進行，各種探測器在水槽中的定位是 實驗的重要環節。目前水聲實驗室的數量越來越多，所用的儀器在水槽中的定 位現多采用人工固定。但人工的定位方式不僅耗費人力，同時儀器的定位精度 較低，影響了實驗過程的準確性，降低了實驗操作的效率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種使用靈活、安裝簡便、 操作可靠的垂直式定位儀。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種垂直式定位儀，包括水聲探測儀3，所述的水聲探測儀3安裝在支撐 板31上，所述支撐板31的側邊緣上安裝有與絲杠2螺紋連接的連接板22，絲 杠2的轉動能夠帶動水聲探測儀3在絲杠2的兩端之間移動，并且支撐板31 上安裝有電動推桿33，水聲探測儀3安裝在電動推桿33的端部，所述電動推 桿33能夠驅動水聲探測儀3相對水面做垂直運動。

進一步，所述絲桿2的兩端分別與對應的第一安裝板11和第二安裝板12 轉動連接，并且第一安裝板11上固定安裝有與絲杠2的端部驅動連接的第一 電機23，并且第一安裝板11和第二安裝板12之間還安裝有平移驅動機構4， 所述的平移驅動機構4能夠帶動絲杠2和水聲探測儀3相對水面平移移動。

進一步，所述的第一安裝板11和第二安裝板12之間還安裝有用于安裝支 撐板31的滑桿21，所述支撐板31的側邊緣上還安裝有與滑桿21滑動連接的 滑塊32。

進一步，所述的絲杠2與滑桿21并排設置，絲杠2與滑桿21所在的平面 和支撐板31所在平面分別與水面相互平行。

進一步，所述的滑塊32分別設置在支撐板31側邊緣的兩端。

進一步，所述的平移驅動機構4包括第一平移桿41和主動齒輪42，所述 第一平移桿41的端部與第二電機43驅動連接，所述的主動齒輪42固定安裝 在第一平移桿41上，并且主動齒輪42能與水面上相對設置的固定軌道嚙合連 接，所述的第二電機43驅動第一平移桿41帶動主動齒輪42沿固定軌道轉動 從而使得水聲探測儀3相對水面平移移動。

進一步，所述的平移驅動機構4還包括第二平移桿44和被動齒輪45，所 述的第二平移桿44與第一平移桿41并排設置，所述的被動齒輪45固定安裝 在第二平移桿44上，并且被動齒輪45能與固定軌道嚙合連接，所述的第二電 機43驅動第一平移桿41帶動主動齒輪42沿固定軌道轉動時被動齒輪45相對 主動齒輪42同步轉動。

進一步，所述的水聲探測儀3是安裝在電動推桿33端部的水聲換能器。

本發明的垂直式定位儀通過絲杠和電動推桿，實現了對水聲探測儀的精準 機械定位，避免了人工定位過程中的人為誤差，提高了水聲測試實驗過程的準 確性，同時提高了實驗效率。此外，絲杠和電動推桿安裝結構簡單，提高了操 作過程的靈活性。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的底部視圖。

具體實施方式

以下結合附圖1和2給出本發明的實施例，進一步說明本發明的垂直式定 位儀具體實施方式。本發明的垂直式定位儀不限于以下實施例的描述。