[發(fā)明專(zhuān)利]垂直式定位儀

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610149376.8
• 申請(qǐng)日: 2016-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105629218A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝捍皓;鄭紅;張峰;王鵬皓;湯云峰;林建民;孔令民;毛佳玳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江海洋學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/521
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/521;F16M11/04
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠(chéng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國(guó)棟

1.一種垂直式定位儀，包括水聲探測(cè)儀(3)，其特征在于：所述的水聲 探測(cè)儀(3)安裝在支撐板(31)上，所述支撐板(31)的側(cè)邊緣上安裝有與 絲杠(2)螺紋連接的連接板(22)，絲杠(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)水聲探測(cè)儀(3) 在絲杠(2)的兩端之間移動(dòng)，并且支撐板(31)上安裝有電動(dòng)推桿(33)， 水聲探測(cè)儀(3)安裝在電動(dòng)推桿(33)的端部，所述電動(dòng)推桿(33)能夠驅(qū) 動(dòng)水聲探測(cè)儀(3)相對(duì)水面做垂直運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直式定位儀，其特征在于：所述絲桿(2)的 兩端分別與對(duì)應(yīng)的第一安裝板(11)和第二安裝板(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且第一 安裝板(11)上固定安裝有與絲杠(2)的端部驅(qū)動(dòng)連接的第一電機(jī)(23)， 并且第一安裝板(11)和第二安裝板(12)之間還安裝有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)， 所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)能夠帶動(dòng)絲杠(2)和水聲探測(cè)儀(3)相對(duì)水面平 移移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直式定位儀，其特征在于：所述的第一安裝板 (11)和第二安裝板(12)之間還安裝有用于安裝支撐板(31)的滑桿(21)， 所述支撐板(31)的側(cè)邊緣上還安裝有與滑桿(21)滑動(dòng)連接的滑塊(32)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直式定位儀，其特征在于：所述的絲杠(2) 與滑桿(21)并排設(shè)置，絲杠(2)與滑桿(21)所在的平面和支撐板(31) 所在平面分別與水面相互平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直式定位儀，其特征在于：所述的滑塊(32) 分別設(shè)置在支撐板(31)側(cè)邊緣的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直式定位儀，其特征在于：所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(4)包括第一平移桿(41)和主動(dòng)齒輪(42)，所述第一平移桿(41)的 端部與第二電機(jī)(43)驅(qū)動(dòng)連接，所述的主動(dòng)齒輪(42)固定安裝在第一平移 桿(41)上，并且主動(dòng)齒輪(42)能與水面上相對(duì)設(shè)置的固定軌道嚙合連接， 所述的第二電機(jī)(43)驅(qū)動(dòng)第一平移桿(41)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪(42)沿固定軌道 轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得水聲探測(cè)儀(3)相對(duì)水面平移移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垂直式定位儀，其特征在于：所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(4)還包括第二平移桿(44)和被動(dòng)齒輪(45)，所述的第二平移桿(44) 與第一平移桿(41)并排設(shè)置，所述的被動(dòng)齒輪(45)固定安裝在第二平移桿 (44)上，并且被動(dòng)齒輪(45)能與固定軌道嚙合連接，所述的第二電機(jī)(43) 驅(qū)動(dòng)第一平移桿(41)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪(42)沿固定軌道轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)被動(dòng)齒輪(45) 相對(duì)主動(dòng)齒輪(42)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直式定位儀，其特征在于：所述的水聲探測(cè)儀 (3)是安裝在電動(dòng)推桿(33)端部的水聲換能器。