[發(fā)明專利]一種軌道交通電驅(qū)液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610148824.2
• 申請(qǐng)日: 2016-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105620448B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段煉;劉海濤;錢華;夏帥;謝永清;戴博文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲南車時(shí)代電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/17
• 分類號(hào): B60T8/17;B60T13/66
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長(zhǎng)清

本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道交通電驅(qū)液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括電子制動(dòng)控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置和液壓制動(dòng)器，所述電子制動(dòng)控制單元通過(guò)列車通信網(wǎng)絡(luò)接收制動(dòng)指令并進(jìn)行制動(dòng)力分配和控制，所述電子制動(dòng)控制單元通過(guò)制動(dòng)內(nèi)網(wǎng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置將制動(dòng)力請(qǐng)求轉(zhuǎn)化為液壓信號(hào)，由液壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)液壓制動(dòng)器完成動(dòng)作。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、整體質(zhì)量小、壓力控制精度高、控制響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及到軌道交通車輛的制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種適用于軌道交通車輛的電驅(qū)液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在軌道交通車輛的制動(dòng)系統(tǒng)中主要存在全液壓制動(dòng)系統(tǒng)、全氣壓制動(dòng)系統(tǒng)（空氣制動(dòng)）和氣轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)這三種方式。

在采用全液壓制動(dòng)方式的制動(dòng)系統(tǒng)中，液壓泵提供高壓油，并儲(chǔ)存在儲(chǔ)能缸中，再經(jīng)過(guò)各種電磁閥按照電子制動(dòng)控制單元的控制指令對(duì)液壓油壓力進(jìn)行控制，經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)后的制動(dòng)油壓進(jìn)入基礎(chǔ)制動(dòng)單元內(nèi)推動(dòng)制動(dòng)閘瓦壓緊車輪產(chǎn)生制動(dòng)力。全液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓的壓力較高，在保證能產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力的前提下，液壓制動(dòng)系統(tǒng)中基礎(chǔ)制動(dòng)單元的制動(dòng)缸尺寸小、重量輕，制動(dòng)力的變化響應(yīng)快，但液壓制動(dòng)系統(tǒng)中采用了很多高精度的液壓電磁閥來(lái)對(duì)制動(dòng)液壓壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，系統(tǒng)比較復(fù)雜，出現(xiàn)故障后也不易診斷，對(duì)維護(hù)要求高。

在采用全氣壓制動(dòng)方式的空氣制動(dòng)系統(tǒng)中，空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣，并儲(chǔ)存在儲(chǔ)能風(fēng)缸中，再經(jīng)過(guò)各種電磁閥按照電子制動(dòng)控制單元的控制指令現(xiàn)成控制壓力空氣，控制壓力空氣經(jīng)過(guò)中繼閥放大后的制動(dòng)壓力空氣進(jìn)入基礎(chǔ)制動(dòng)單元內(nèi)推動(dòng)制動(dòng)閘瓦壓緊車輪產(chǎn)生制動(dòng)力。因?yàn)闅鈮褐苿?dòng)系統(tǒng)中的空氣壓力一般不高，所以為了保證產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力，氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中的元器件一般尺寸較大。如，基礎(chǔ)制動(dòng)單元的制動(dòng)缸一般尺寸、重量較大，且空氣壓力的變化響應(yīng)速度較慢，制動(dòng)力建立的時(shí)間較長(zhǎng)，影響制動(dòng)響應(yīng)速度。

在一些空間尺寸要求嚴(yán)格的場(chǎng)合，為了縮小系統(tǒng)的整體尺寸，采用了氣轉(zhuǎn)液壓的制動(dòng)方式。在采用氣轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)方式的制動(dòng)系統(tǒng)中，空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣，空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣，并儲(chǔ)存在儲(chǔ)能風(fēng)缸中，再經(jīng)過(guò)各種電磁閥按照電子制動(dòng)控制單元的控制指令現(xiàn)成控制壓力空氣，經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)后的壓縮空氣進(jìn)入氣液轉(zhuǎn)換裝置中，氣液轉(zhuǎn)換裝置輸入較低壓力的壓縮空氣，經(jīng)變換后輸出較高壓力的液壓油，高壓液壓油進(jìn)入基礎(chǔ)制動(dòng)單元內(nèi)推動(dòng)制動(dòng)閘瓦壓緊車輪產(chǎn)生制動(dòng)力。在上述氣轉(zhuǎn)液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，基礎(chǔ)制動(dòng)單元采用液壓方式，制動(dòng)缸尺寸小、重量輕，但依然通過(guò)控制壓力空氣進(jìn)行制動(dòng)，制動(dòng)力建立的時(shí)間較長(zhǎng)，依然存在制動(dòng)響應(yīng)慢的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、整體質(zhì)量小、壓力控制精度高、控制響應(yīng)快的軌道交通電驅(qū)液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種軌道交通電驅(qū)液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括電子制動(dòng)控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置和液壓制動(dòng)器，所述電子制動(dòng)控制單元通過(guò)列車通信網(wǎng)絡(luò)接收制動(dòng)指令并進(jìn)行制動(dòng)力分配和控制，所述電子制動(dòng)控制單元通過(guò)制動(dòng)內(nèi)網(wǎng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置將制動(dòng)力請(qǐng)求轉(zhuǎn)化為液壓信號(hào)，由液壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)液壓制動(dòng)器完成動(dòng)作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元、電機(jī)和機(jī)液轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置在收到電子制動(dòng)控制單元的制動(dòng)力請(qǐng)求后，由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元控制電機(jī)的力矩和速度，通過(guò)所述機(jī)液轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)輸出相應(yīng)的液壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)液壓制動(dòng)器動(dòng)作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓裝置還包括壓力傳感器，通過(guò)壓力傳感器將液壓信號(hào)反饋給電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元，形成閉環(huán)控制。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述壓力傳感器用來(lái)實(shí)時(shí)采集機(jī)液轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)，該反饋信號(hào)包括壓力和/或流量。