[發明專利]可自動起降的兩輪車支撐輪架系統及控制方法

有效

• 申請號: 201610147737.5
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105774948B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 付佩民
• 申請（專利權）人: 付佩民
• 主分類號: B62H1/04
• 分類號: B62H1/04
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 于振強

本發明提供了一種可自動起降的兩輪車支撐輪架系統及控制方法，其解決了現有兩輪車支撐輪架系統安全性差、穩定性差的技術問題，其設有電機和兩個支撐輪架，電機通過傳動裝置或共軸直接驅動所述支撐輪架；兩個支撐輪架分別連接有支撐輪。本發明可廣泛應用于兩輪車制造領域。

技術領域

本發明涉及一種兩輪車支撐輪架系統，特別是涉及一種可自動起降的兩輪車支撐輪架系統及控制方法。

背景技術

自行車、摩托車、電動自行車、電動摩托車等兩輪車仍是人們出行的重要交通工具，但由于其特性，低速行駛或停車時車輛不穩定性顯著，用腳支撐既不安全也不方便。若遇天氣惡劣或地面積水結冰等情況，不安全性也會加大。

目前市場上的兩輪車支撐，不論是人力的還是電動的，大多是用于停車的支撐，不能隨車輛低速行駛。

公開號為CN104340296A的中國發明專利公開了一種兩輪車支撐架系統，實現在極慢速行駛時或者停車后更好的安全支撐，其兩輪車支撐架系統，可通過支撐桿固定在兩輪車保險杠上；通過齒輪帶動支撐桿向下垂直，齒輪和小電機之間有電路連接，小電機與車控制器連接，小電機接收電動車控制器的速度參數，當接收的速度小于一定值時，小電機將控制齒輪順時針向下轉動，從而使支撐架向下；或者通過腳踩踏板使齒輪向下轉動，從而使支撐架由水平變為向下垂直，用于支撐地面。

但是該系統仍不理想，該系統只能用于含踏板的摩托車和電動車，并且主要用于停車輔助。車輛啟動時支撐架不能自動升起，需人力輔助；且在啟動后的低速行駛過程中，支撐輪架處于水平狀態，不能隨車行駛，穩定性和安全性較差。

發明內容

本發明針對現有兩輪車支撐輪架系統安全性差、穩定性差的技術問題，提供了一種安全性好、穩定性好的可自動起降的兩輪車支撐輪架系統及控制方法。

本發明提供的可自動起降的兩輪車支撐輪架系統，其設有電機和兩個支撐輪架，電機通過傳動裝置或共軸直接驅動所述支撐輪架；兩個支撐輪架分別連接有支撐輪。

優選地，傳動裝置為相互嚙合的電機驅動齒輪和動力傳遞輪；電機驅動齒輪和電機連接，動力傳遞輪與所述支撐輪架連接。

優選地，動力傳遞輪為動力傳遞半月輪。

優選地，傳動裝置是蝸輪蝸桿機構，蝸桿與電機與連接，蝸輪與所述支撐輪架連接。

優選地，電機為步進電機。

優選地，支撐輪架的中端設有減震器總成。

優選地，兩個支撐輪之間設有連接環；支撐輪架的結構中心線是直線、弧線或多段折線。

優選地，可自動起降的兩輪車支撐輪架系統還包括微型信號處理控制器和測速器；所述測速器與所述微型信號處理控制器連接，所述步進電機與所述微型信號處理控制器連接；所述微型信號處理控制器設有配置端口和狀態信號輸出端口，并通過狀態信號輸出端口連接人機交互顯示器。

本發明還提供一種控制方法，包括以下步驟：

步驟一，所述測速器對行駛速度V₁和行駛加速度a₁的信號采集，并將其傳送給所述微型信號處理控制器；

步驟二，所述微型信號處理控制器對行駛速度V₁和行駛加速度a₁進行信號處理，并將指令信號發送給所述步進電機；

步驟三，所述步進電機開始運行，并帶動所述支撐輪架上升、下降或靜止。

控制方法的具體步驟是：

步驟1，系統上電復位后，進行自檢；根據傳感器的狀態信息判斷系統初始狀態是否正常；如果有異常發生，則報警指示燈閃爍，提示用戶排除系統故障，直至異常排除，自檢通過；