[發明專利]收獲機用緊急制動系統及其制動方法

在審

• 申請號: 201610146821.5
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105650044A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 李天富;鐘京昌;李宏林;劉佳;李輝;孟維旭;趙銳;辛國強;譚洪洋
• 申請（專利權）人: 雷沃重工股份有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/02
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 王紀辰

技術領域

本發明涉及機械制動系統技術領域，尤其涉及一種收獲機用緊急制動系統。

同時，本發明還公開了一種收獲機用緊急制動方法。

背景技術

收獲機械是農業生產中必不可少的設備，其可分為牽引式與自行式兩種類 型的設備，其中自行式設備依靠裝在設備本身上的發動機提供動力，自行式收 獲機根據行走驅動方式的不同又分為傳統機械式驅動方式與靜液壓驅動方式。

現有靜液壓驅動收獲機的傳動部分主要由發動機、液壓泵、液壓馬達、電 磁閥、傳動箱、驅動橋等部分組成，靜液壓驅動收獲機由發動機提供動力，之 后再通過皮帶輪或齒輪箱驅動液壓泵，液壓泵通過管路與液壓馬達相連，液壓 馬達通過變速箱驅動收獲機完成前進、后退、轉彎等動作，通過改變液壓泵斜 盤的方向和角度的大小，可以改變設備的行進方向和行進速度的大小。當收獲 機需要停止時，通過踩腳剎在實現剎車片制動的同時通過給連在液壓泵伺服缸 兩端的常閉電磁閥通電使液壓泵回中，實現制動。

而上述靜液壓系統在運行中存在如下的問題，由于需要制動時通過給連在液 壓泵伺服缸兩端的常閉電磁閥通電使液壓泵回中，實現制動，若一旦線路發生 接觸不良等故障，該電磁閥無法得電，液壓泵斜盤就無法回中，液壓泵繼續輸 出動力，雖然有剎車片制動，但是由于液壓泵輸出動力大于剎車片的制動力， 無法實現車輛制動，存在非常大的安全隱患。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種自動控制且可靠制動的收獲機用 緊急制動系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種收獲機用緊急制動系統， 包括通過收獲機發動機驅動的液壓泵，所述液壓泵連接補油泵，所述液壓泵的 斜盤與液壓泵伺服缸連接，所述補油泵通過油路與液壓泵伺服比例閥的進油口 連接，油箱通過油路與所述液壓泵伺服比例閥的出油口連接，所述液壓泵伺服 缸的第一腔通過第三油路與所述液壓泵伺服比例閥的第一工作油口連接，所述 液壓泵伺服缸的第二腔通過第四油路與所述液壓泵伺服比例閥的第二工作油口 連接，還包括兩位兩通電磁閥，所述兩位兩通電磁閥的工作油口通過第一油路 與所述液壓泵伺服缸的第一腔連接，所述兩位兩通電磁閥相對側的工作油口通 過第二油路與所述液壓泵伺服缸的第二腔連接；

所述兩位兩通電磁閥與收獲機的電控系統電連接。

作為進一步地改進，所述液壓泵伺服比例閥為機液伺服比例閥。

作為同一技術構思，本發明還公開了一種收獲機用緊急制動方法，包括如 下所述的實施步驟：

a、收獲機需要制動時，踩動腳踏板等裝置，電控系統獲取信號并將信號傳 遞給兩位兩通電磁閥，兩位兩通電磁閥獲得信號使得兩位兩通電磁閥斷電，此 時兩位兩通電磁閥處于原始狀態的接通位；

b、處于接通位的兩位兩通電磁閥的兩個工作油口連通，從而使得第一油路 與第二油路連通；

c、第一油路與第二油路連通后，使得第三油路和第四油路也連通；

d、第三油路與第四油路連通后，使得液壓泵伺服缸的第一腔和第二腔也連 通，連通后的第一腔和第二腔最終使得兩腔內的壓力相等，從而使得液壓泵的 斜盤恢復到中位，通過液壓泵驅動的液壓馬達無法獲得動力油，從而實現收獲 機的制動。

采用了以上技術方案，本發明的有益效果：

由于還包括兩位兩通電磁閥，所述兩位兩通電磁閥的工作油口通過第一油 路與所述液壓泵伺服缸的第一腔連接，所述兩位兩通電磁閥相對側的工作油口 通過第二油路與所述液壓泵伺服缸的第二腔連接，所述兩位兩通電磁閥與收獲 機的電控系統電連接，液壓泵伺服缸與兩位兩通電磁閥控制連接，這樣在收獲 機需要制動時，可以踩下收獲機的腳踏板等裝置，使得兩位兩通電磁閥斷電， 斷電的兩位兩通電磁閥處于其連通位，此時就可以將連接液壓泵伺服缸的第三 油路和第四油路通過第一油路和第二油路連通，從而使得液壓泵伺服缸的第一 腔和第二腔連通，使得液壓泵伺服缸的兩腔內壓力相等，從而帶動連接的液壓 泵的斜盤回到中位，實現收獲機械的制動；制動時，因兩位兩通電磁閥在斷電 狀態下處于連通位，可以保證收獲機的可靠制動，在通電狀態下，處于斷開位 置，保證收獲機械的正常工作，解決了傳統使用的電磁閥必須在通電狀態下， 才能實現制動的問題，避免了收獲機械出現線路接觸不良，導致電磁閥不能通 電而出現無法完成制動的危險狀況。

附圖說明

圖1是本發明在收獲機運行時的狀態結構示意圖；