[發明專利]電梯門機的控制方法和系統

有效

• 申請號: 201610146517.0
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105645237B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 鄭偉
• 申請（專利權）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 何平

技術領域

本發明涉及電氣控制領域，特別是涉及一種無需用戶操作、智能的電梯門機的控制方法和系統。

背景技術

電梯廣泛應用在日常生活中，然而一些電梯現場經常存在電梯門關不上的問題。例如在北方冬季由于風力比較大，當風力對著電梯廳外的門吹時，由于該氣流的影響，導致電梯門機無法進行正常關門，嚴重影響電梯的正常運行。

發明內容

基于此，有必要提供一種無需用戶操作、智能的電梯門機的控制方法。

一種電梯門機的控制方法，包括以下步驟：

檢測電梯門機的環境風力大小，并將環境風力大小輸出給門機控制系統；

所述門機控制系統將所述環境風力大小轉換為模擬量A；

所述門機控制系統受環境風力影響時，根據所述模擬量A線性提高門機控制系統的力矩后，門機最大輸出力矩為Knew、門機關門受阻力矩為KTnew、門機關門保持力矩為KBnew；

當檢測到環境風力造成所述門機控制系統受到的阻力大于設定值后，再次根據所述模擬量A線性提高所述門機最大輸出力矩；

當檢測到環境風力造成所述門機控制系統關門過程中受到的阻力大于設定值后，再次根據所述模擬量A線性提高所述門機關門受阻力矩；

當檢測到環境風力造成所述門機控制系統關門維持過程中受到的阻力大于設定值后，再次根據所述模擬量A線性提高所述門機關門受阻力矩；

若依然檢測到所述門機控制系統受到的阻力大于設定值，或若依然檢測到所述門機控制系統關門過程中受到的阻力大于設定值，或若依然檢測到所述門機控制系統關門維持過程中受到的阻力大于設定值，則對應再次根據所述模擬量A線性提高所述門機最大輸出力矩、所述門機關門受阻力矩、所述門機關門受阻力矩，直至門機控制系統受到的阻力均小于設定值。

在其中一個實施例中，所述根據所述模擬量A線性提高門機控制系統的力矩的步驟包括：

根據公式Knew＝K(1+(Coff1*A)/10+Coff5(Coff1*A)/10)計算出線性提高后的門機最大輸出力矩，其中，K為門機控制系統正常時的門機最大輸出力矩，Coff1為設定參數，Coff5為可變參數，所述可變參數Coff5根據環境風力大小進行調節。

在其中一個實施例中，所述根據所述模擬量A線性提高門機控制系統的力矩的步驟包括：

根據公式KTnew＝KT(1+(Coff2*A)/10+Coff5(Coff2*A)/10)計算出線性提高后的門機關門受阻力矩，其中，KT為門機控制系統正常時的門機關門受阻力矩，Coff2為設定參數，Coff5為可變參數，所述可變參數Coff5根據環境風力大小進行調節。

在其中一個實施例中，所述根據所述模擬量A線性提高門機控制系統的力矩的步驟包括：

根據公式KBnew＝KB(1+(Coff3*A)/10+Coff5(Coff3*A)/10)計算出線性提高后的門機關門保持力矩，其中，KB為門機控制系統正常時的門機關門保持力矩，Coff1為設定參數，Coff5為可變參數，所述可變參數Coff5根據環境風力大小進行調節。

在其中一個實施例中，還包括步驟：根據所述模擬量A線性調節所述門機控制系統的關門速度。

此外，還提供一種無需用戶操作、智能的電梯門機的控制系統。

一種電梯門機的控制系統，包括風力檢測模塊及門機控制系統；

所述門機控制系統包括模擬量采樣電路及力矩計算模塊；

所述風力檢測模塊用于檢測電梯門機的環境風力大小，并將環境風力大小輸出給所述門機控制系統；

所述模擬量采樣電路用于將所述環境風力大小轉換為模擬量A；

所述門機控制系統受環境風力影響時，所述力矩計算模塊根據所述模擬量A線性提高所述門機控制系統的力矩后，門機最大輸出力矩為Knew、門機關門受阻力矩為KTnew、門機關門保持力矩為KBnew；

當所述風力檢測模塊檢測到環境風力造成所述門機控制系統受到的阻力大于設定值后，所述力矩計算模塊用于再次根據所述模擬量A線性提高所述門機最大輸出力矩；

當所述風力檢測模塊檢測到環境風力造成所述門機控制系統關門過程中受到的阻力大于設定值后，所述力矩計算模塊用于再次根據所述模擬量A線性提高所述門機關門受阻力矩；

當所述風力檢測模塊檢測到環境風力造成所述門機控制系統關門維持過程中受到的阻力大于設定值后，所述力矩計算模塊用于再次根據所述模擬量A線性提高所述門機關門受阻力矩；