[發明專利]電梯門機的控制方法和系統

有效

• 申請號: 201610146517.0
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105645237B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 鄭偉
• 申請（專利權）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 何平

1.一種電梯門機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測電梯門機的環境風力大小，并將環境風力大小輸出給門機控制系統；

所述門機控制系統將所述環境風力大小轉換為模擬量A；

所述門機控制系統受環境風力影響時，根據所述模擬量A線性提高門機控制系統的力矩后，門機最大輸出力矩為Knew、門機關門受阻力矩為KTnew、門機關門保持力矩為KBnew；

當檢測到環境風力造成所述門機控制系統受到的阻力大于設定值后，再次根據所述模擬量A線性提高所述門機最大輸出力矩；

當檢測到環境風力造成所述門機控制系統關門過程中受到的阻力大于設定值后，再次根據所述模擬量A線性提高所述門機關門受阻力矩；

當檢測到環境風力造成所述門機控制系統關門維持過程中受到的阻力大于設定值后，再次根據所述模擬量A線性提高所述門機關門受阻力矩；

若依然檢測到所述門機控制系統受到的阻力大于設定值，或若依然檢測到所述門機控制系統關門過程中受到的阻力大于設定值，或若依然檢測到所述門機控制系統關門維持過程中受到的阻力大于設定值，則對應再次根據所述模擬量A線性提高所述門機最大輸出力矩、所述門機關門受阻力矩、所述門機關門受阻力矩，直至門機控制系統受到的阻力均小于設定值。

2.根據權利要求1所述的電梯門機的控制方法，其特征在于，所述根據所述模擬量A線性提高門機控制系統的力矩的步驟包括：

根據公式Knew＝K(1+(Coff1*A)/10+Coff5(Coff1*A)/10)計算出線性提高后的門機最大輸出力矩，其中，K為門機控制系統正常時的門機最大輸出力矩，Coff1為設定參數，Coff5為可變參數，所述可變參數Coff5根據環境風力大小進行調節。

3.根據權利要求1所述的電梯門機的控制方法，其特征在于，所述根據所述模擬量A線性提高門機控制系統的力矩的步驟包括：

根據公式KTnew＝KT(1+(Coff2*A)/10+Coff5(Coff2*A)/10)計算出線性提高后的門機關門受阻力矩，其中，KT為門機控制系統正常時的門機關門受阻力矩，Coff2為設定參數，Coff5為可變參數，所述可變參數Coff5根據環境風力大小進行調節。

4.根據權利要求1所述的電梯門機的控制方法，其特征在于，所述根據所述模擬量A線性提高門機控制系統的力矩的步驟包括：

根據公式KBnew＝KB(1+(Coff3*A)/10+Coff5(Coff3*A)/10)計算出線性提高后的門機關門保持力矩，其中，KB為門機控制系統正常時的門機關門保持力矩，Coff1為設定參數，Coff5為可變參數，所述可變參數Coff5根據環境風力大小進行調節。

5.根據權利要求1所述的電梯門機的控制方法，其特征在于，還包括步驟：根據所述模擬量A線性調節所述門機控制系統的關門速度。