[發明專利]小包裝袋二次包裝設備的控制系統

有效

• 申請號: 201610145656.1
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105620830B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 劉玉亮;程洪波;馮玉軍;劉凱
• 申請（專利權）人: 揚州中歐工業機器人有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 任利國

1.一種小包裝袋二次包裝設備的控制系統，包括承接小包裝袋的對開式抓手，對開式抓手下方設有可翻轉的畚斗，畚斗上端口設有壓蓋，所述對開式抓手由抓手氣缸控制其開合，所述壓蓋由壓蓋氣缸控制其開合，所述畚斗由畚斗氣缸控制其翻轉，其特征在于：還包括控制抓手氣缸動作的抓手氣缸電磁換向閥（YV1），控制回路火線與零線之間依次串聯有停止按鈕（QB1）、啟動按鈕（SB1）和第一繼電器（KA1）的線圈，第一繼電器的第一常開觸頭（KA1-1）與啟動按鈕（SB1）并聯，第一繼電器的第二常開觸頭（KA1-2）串聯在啟動按鈕（SB1）與感應開關總火線之間，感應開關總火線與零線之間連接有抓手閉合感應支路、抓手張開感應支路和抓手落袋感應支路，所述抓手閉合感應支路包括相互串聯的抓手閉合感應開關（PA1）和第二繼電器（KA2）的線圈，所述抓手張開感應支路包括相互串聯的抓手張開感應開關（PA2）和第三繼電器（KA3）的線圈，所述抓手落袋感應支路包括相互串聯的抓手落袋感應開關（SQ1）和第八繼電器（KA8）的線圈；啟動按鈕（SB1）與零線之間依次串聯有第八繼電器（KA8）的常開觸頭、第二繼電器（KA2）的常開觸頭、第三繼電器（KA3）的常閉觸頭和抓手氣缸電磁換向閥（YV1）的線圈，第十繼電器（KA10）的線圈與抓手氣缸電磁換向閥（YV1）的線圈相并聯，第十繼電器（KA10）的常開觸頭并接在第八繼電器（KA8）常開觸頭的上樁頭與第二繼電器（KA2）常開觸頭的下樁頭之間。

2.根據權利要求1所述的小包裝袋二次包裝設備的控制系統，其特征在于：所述感應開關總火線與零線之間連接有蓋板張開感應支路，所述蓋板張開感應支路包括相互串聯的蓋板打開感應開關（PA3）和第四繼電器（KA4）的線圈，第四繼電器的第一常開觸頭（KA4-1）串聯在第八繼電器（KA8）的常開觸頭與第二繼電器（KA2）的常開觸頭之間。

3.根據權利要求2所述的小包裝袋二次包裝設備的控制系統，其特征在于：還包括控制壓蓋氣缸動作的壓蓋氣缸電磁換向閥（YV2），所述感應開關總火線與零線之間連接有畚斗落袋感應支路，所述畚斗落袋感應支路包括相互串聯的畚斗落袋感應開關（SQ2）和第九繼電器（KA9）的線圈；啟動按鈕（SB1）與零線之間依次串聯有第九繼電器（KA9）的常開觸頭、第四繼電器（KA4）的第二常開觸頭和壓蓋氣缸電磁換向閥（YV2）的線圈，第十一繼電器（KA11）的線圈與壓蓋氣缸電磁換向閥（YV2）的線圈相并聯，第十一繼電器（KA11）的常開觸頭并接在第九繼電器（KA9）常開觸頭的下樁頭與第四繼電器（KA4）第二常開觸頭的下樁頭之間。

4.根據權利要求3所述的小包裝袋二次包裝設備的控制系統，其特征在于：所述感應開關總火線與零線之間連接有畚斗水平感應支路和畚斗翻轉感應支路；所述畚斗水平感應支路包括相互串聯的畚斗水平感應開關（PA5）和第六繼電器（KA6）的線圈，所述畚斗翻轉感應支路包括相互串聯的畚斗豎起感應開關（PA6）和第七繼電器（KA7）的線圈；第六繼電器的第一常開觸頭（KA6-1）串聯在所述第九繼電器（KA9）的常開觸頭與第四繼電器（KA4）第二常開觸頭之間；第七繼電器的第一常閉觸頭（KA7-1）串聯在第四繼電器（KA4）的第二常開觸頭與壓蓋氣缸電磁換向閥（YV2）的線圈之間。

5.根據權利要求4所述的小包裝袋二次包裝設備的控制系統，其特征在于：還包括控制畚斗氣缸動作的畚斗氣缸電磁換向閥（YV3），所述感應開關總火線與零線之間連接有蓋板閉合感應支路，所述蓋板閉合感應支路包括相互串聯的蓋板閉合感應開關（PA4）和第五繼電器（KA5）的線圈；所述第九繼電器（KA9）的常開觸頭與零線之間依次串聯有第五繼電器（KA5）的常開觸頭、第六繼電器的第二常開觸頭（KA6-2）、第七繼電器的第二常閉觸頭（KA7-2）和畚斗氣缸電磁換向閥（YV3）的線圈；第十二繼電器（KA12）的線圈與畚斗氣缸電磁換向閥（YV3）的線圈相并聯，第十二繼電器（KA12）的常開觸頭并接在第九繼電器（KA9）常開觸頭的下樁頭與第六繼電器第二常開觸頭（KA6-2）的下樁頭之間。