[發明專利]小包裝袋二次包裝設備的控制系統

有效

• 申請號: 201610145656.1
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105620830B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 劉玉亮;程洪波;馮玉軍;劉凱
• 申請（專利權）人: 揚州中歐工業機器人有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 任利國

技術領域

本發明涉及一種小包裝袋的二次包裝控制設備，尤其涉及一種小包裝袋二次包裝設備的控制系統，屬于工業自動控制技術領域。

背景技術

隨著社會單元的小型化及人們消費習慣的變化，家庭食品原料包裝逐漸小型化，如大米、面粉等大包裝進入家庭的過程中由于攜帶不方便及食品多元化造成的食用時間長等原因，人們在購買這些食品原料時大都選擇小包裝，甚至散裝產品。小包裝產品由于其易攜帶、食品安全的可追溯的屬性逐漸被大眾所接受，轉化成為消費習慣。各食品生產廠家由于市場因素的原因，小型包裝類面粉（大米）的產量比重越來越大。現在工廠的小袋包裝產品主要是將5kg、10kg小袋包裝裝入大袋，由于產量高，包裝小的特點，包裝數量龐大。

二次包裝市場上有兩類：一類是小袋裝箱；另一類為小袋裝大袋。小袋裝箱由于其紙箱屬性，裝箱過程中更容易實現自動化作業，所以小袋裝箱相關自動化設備易趨于承受普遍被廣大企業所接受。紙箱二次包裝相對于袋裝二次包裝，包裝成本較高，運輸過程中由于紙箱易壓損及裝貨效率較低的特點，一般是針對在高端客戶群體的高端產品采用紙箱二次包裝，更大量的二次包裝產品為大袋裝小袋形式。

小袋裝入大袋需要整齊有序，形狀要統一，無序裝袋容易發生大袋過滿不易縫包或小袋集中到大袋底部，而且小包裝無序裝入大袋后，由于局部集中，大袋的后續自動化堆碼無法實現。基于以上難度，目前大米和面粉等軟袋產品的二次包裝基本為人工作業，包裝質量穩定性差，易造成破損；在裝袋過程中會有面粉或米粉產生，工人勞動環境較差；由于數量龐大，勞動強度較高，人力成本的支出很大，小袋包裝產品的二次自動化包裝需求較大。

發明內容

本發明的目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種小包裝袋二次包裝設備的控制系統，控制簡單可靠，自動化程度高，可將小包裝袋整齊有序裝入大包裝袋。

為解決以上技術問題，本發明的一種小包裝袋二次包裝設備的控制系統，包括承接小包裝袋的對開式抓手，對開式抓手下方設有可翻轉的畚斗，畚斗上端口設有壓蓋，所述對開式抓手由抓手氣缸控制其開合，所述壓蓋由壓蓋氣缸控制其開合，所述畚斗由畚斗氣缸控制其翻轉，還包括控制抓手氣缸動作的抓手氣缸電磁換向閥YV1，控制回路火線與零線之間依次串聯有停止按鈕QB1、啟動按鈕SB1和第一繼電器KA1的線圈，第一繼電器的第一常開觸頭KA1-1與啟動按鈕SB1并聯，第一繼電器的第二常開觸頭KA1-2串聯在啟動按鈕SB1與感應開關總火線之間，感應開關總火線與零線之間連接有抓手閉合感應支路、抓手張開感應支路和抓手落袋感應支路，所述抓手閉合感應支路包括相互串聯的抓手閉合感應開關PA1和第二繼電器KA2的線圈，所述抓手張開感應支路包括相互串聯的抓手張開感應開關PA2和第三繼電器KA3的線圈，所述抓手落袋感應支路包括相互串聯的抓手落袋感應開關SQ1和第八繼電器KA8的線圈；啟動按鈕SB1與零線之間依次串聯有第八繼電器KA8的常開觸頭、第二繼電器KA2的常開觸頭、第三繼電器KA3的常閉觸頭和抓手氣缸電磁換向閥YV1的線圈，第十繼電器KA10的線圈與抓手氣缸電磁換向閥YV1的線圈相并聯，第十繼電器KA10的常開觸頭并接在第八繼電器KA8常開觸頭的上樁頭與第二繼電器KA2常開觸頭的下樁頭之間。

相對于現有技術，本發明取得了以下有益效果：按下啟動按鈕SB1，第一繼電器KA1的線圈得電，第一繼電器的第一常開觸頭KA1-1吸合自保，第一繼電器的第二常開觸頭KA1-2吸合將感應開關總火線接通；初始抓手處于閉合狀態，等待小包裝袋落下，抓手閉合感應開關PA1導通，第二繼電器KA2的線圈得電，第二繼電器KA2的常開觸頭閉合；當小包裝袋落到抓手上后，抓手落袋感應開關SQ1導通，使第八繼電器KA8的線圈得電，第八繼電器KA8的常開觸頭閉合；此時第三繼電器KA3的常閉觸頭處于閉合狀態，使抓手氣缸電磁換向閥YV1的線圈和第十繼電器KA10的線圈同時得電，第十繼電器KA10的常開觸頭閉合自保，抓手氣缸電磁換向閥換向使抓手氣缸的活塞桿伸出，抓手相向轉動打開，小包裝袋下落。

小包裝袋落下后，抓手張開感應開關PA2導通，使第三繼電器KA3的線圈得電，第三繼電器KA3的常閉觸頭斷開，使抓手氣缸電磁換向閥YV1的線圈和第十繼電器KA10的線圈同時失電，抓手氣缸電磁換向閥換向使抓手氣缸的活塞桿縮回，抓手相向轉動閉合，等待下一個小包裝袋下落。