[發明專利]小包裝袋的二次包裝設備及二次包裝方法

有效

• 申請號: 201610145654.2
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105644842B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 程洪波;馮玉軍;劉玉亮;劉凱
• 申請（專利權）人: 揚州中歐工業機器人有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 任利國

技術領域

本發明涉及一種包裝設備，特別涉及一種小包裝袋的二次包裝設備；本發明還涉及一種小包裝袋的二次包裝方法，屬于自動化包裝技術領域。

背景技術

隨著社會單元的小型化及人們消費習慣的變化，家庭食品原料包裝逐漸小型化，如大米、面粉等大包裝進入家庭的過程中由于攜帶不方便及食品多元化造成的食用時間長等原因，人們在購買這些食品原料時大都選擇小包裝，甚至散裝產品。小包裝產品由于其易攜帶、食品安全的可追溯的屬性逐漸被大眾所接受，轉化成為消費習慣。各食品生產廠家由于市場因素的原因，小型包裝類面粉（大米）的產量比重越來越大。現在工廠的小袋包裝產品主要是將5kg、10kg小袋包裝裝入大袋，由于產量高，包裝小的特點，包裝數量龐大。

二次包裝市場上有兩類：一類是小袋裝箱；另一類為小袋裝大袋。小袋裝箱由于其紙箱屬性，裝箱過程中更容易實現自動化作業，所以小袋裝箱相關自動化設備易趨于承受普遍被廣大企業所接受。紙箱二次包裝相對于袋裝二次包裝，包裝成本較高，運輸過程中由于紙箱易壓損及裝貨效率較低的特點，一般是針對在高端客戶群體的高端產品采用紙箱二次包裝，更大量的二次包裝產品為大袋裝小袋形式。

小袋裝入大袋需要整齊有序，形狀要統一，無序裝袋容易發生大袋過滿不易縫包或小袋集中到大袋底部，而且小包裝無序裝入大袋后，由于局部集中，大袋的后續自動化堆碼無法實現。基于以上難度，目前大米和面粉等軟袋產品的二次包裝基本為人工作業，包裝質量穩定性差，易造成破損；在裝袋過程中會有面粉或米粉產生，形成粉塵污染，工人勞動環境較差，不利于工人的身體健康。由于數量龐大，勞動強度較高，人力成本的支出很大，小袋包裝產品的二次自動化包裝需求較大。

發明內容

本發明的首要目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種小包裝袋的二次包裝設備，能夠順利可靠地將小包裝袋自動裝入大包裝袋。

為解決以上技術問題，本發明的一種小包裝袋的二次包裝設備，包括設備框架，所述設備框架的上部設有上端開口的暫存斗，所述暫存斗的底部設有對開式抓手，所述對開式抓手的正下方設有翻轉畚斗，所述翻轉畚斗的前端開口，所述翻轉畚斗的左右側壁分別鉸接在畚斗軸上，所述畚斗軸的上方分別設有翻轉驅動支耳，所述翻轉驅動支耳分別與畚斗氣缸的活塞桿端部相鉸接，所述畚斗氣缸的缸體分別鉸接在畚斗氣缸支架上，所述畚斗氣缸支架位于所述翻轉畚斗的后方且連接在所述設備框架上；所述翻轉畚斗的前端口下方設有與翻轉畚斗出口對接的溜管，所述溜管左右方向的寬度與小包裝袋的長度相適配，所述溜管前后方向的厚度與小包裝袋的厚度相適配。

相對于現有技術，本發明取得了以下有益效果：小包裝袋的長度方向沿左右方向延伸，暫存斗的對開式抓手初始處于閉合狀態，翻轉畚斗處于水平狀態；小包裝袋從輸送帶的前端落下，從暫存斗的上端口進入并落在對開式抓手上；然后兩對開式抓手向前后方向對稱打開，使小包裝袋落在翻轉畚斗內并被固定，畚斗氣缸的活塞桿伸出，通過翻轉驅動支耳推動畚斗繞畚斗軸旋轉，使翻轉畚斗的后端升高、前端下降，且翻轉畚斗的前端口對準溜管的上端口；翻轉畚斗釋放小包裝袋，小包裝袋的側面向下進入溜管，大包裝袋豎起且上端口對接在溜管的出口處；由于溜管的橫截面形狀與小包裝沿長度方向的橫截面形狀相適配，每個小包裝袋從溜管下端進入大包裝袋時的形狀、方向都一致，不會發生翻滾無序的現象。每個大包裝袋可以裝三至六個小包裝袋或更多，大包裝袋裝滿后縫口，大包裝袋平躺后進入下道工序，大包裝袋在平躺狀態下，小包裝袋在大包裝袋中不會發生沒有側翻、疊加等現象，方便后續的整形或碼放。

作為本發明的改進，所述對開式抓手的根部通過抓手軸對稱鉸接在所述暫存斗的前后側壁下部，所述抓手軸的右端頭分別連接有抓手軸把手，所述抓手軸把手的自由端分別鉸接在抓手氣缸的活塞桿下端，所述抓手氣缸的缸體分別鉸接在抓手氣缸鉸座上，所述抓手氣缸鉸座分別連接在龍門架的頂部，所述龍門架的下部固定在所述設備框架上。兩抓手氣缸的活塞桿伸出時，通過抓手軸把手帶動抓手軸旋轉，使對開式抓手向下轉動，實現分離而打開；兩抓手氣缸的活塞桿縮回時，對開式抓手向上轉動直至達到水平狀態而合攏。