[發(fā)明專(zhuān)利]小包裝袋的二次包裝設(shè)備及二次包裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610145654.2
• 申請(qǐng)日: 2016-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105644842B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程洪波;馮玉軍;劉玉亮;劉凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 揚(yáng)州中歐工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/16
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/16
• 代理公司: 南京蘇科專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司32102
• 代理人: 任利國(guó)

1.一種小包裝袋的二次包裝設(shè)備，包括設(shè)備框架，其特征在于：所述設(shè)備框架的上部設(shè)有上端開(kāi)口的暫存斗，所述暫存斗的底部設(shè)有對(duì)開(kāi)式抓手，所述對(duì)開(kāi)式抓手的正下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)畚斗，所述翻轉(zhuǎn)畚斗的前端開(kāi)口，所述翻轉(zhuǎn)畚斗的左右側(cè)壁分別鉸接在畚斗軸上，所述畚斗軸的上方分別設(shè)有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)支耳，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)支耳分別與畚斗氣缸的活塞桿端部相鉸接，所述畚斗氣缸的缸體分別鉸接在畚斗氣缸支架上，所述畚斗氣缸支架位于所述翻轉(zhuǎn)畚斗的后方且連接在所述設(shè)備框架上；所述翻轉(zhuǎn)畚斗的前端口下方設(shè)有與翻轉(zhuǎn)畚斗出口對(duì)接的溜管，所述溜管左右方向的寬度與小包裝袋的長(zhǎng)度相適配，所述溜管前后方向的厚度與小包裝袋的厚度相適配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小包裝袋的二次包裝設(shè)備，其特征在于：所述對(duì)開(kāi)式抓手的根部通過(guò)抓手軸對(duì)稱(chēng)鉸接在所述暫存斗的前后側(cè)壁下部，所述抓手軸的右端頭分別連接有抓手軸把手，所述抓手軸把手的自由端分別鉸接在抓手氣缸的活塞桿下端，所述抓手氣缸的缸體分別鉸接在抓手氣缸鉸座上，所述抓手氣缸鉸座分別連接在龍門(mén)架的頂部，所述龍門(mén)架的下部固定在所述設(shè)備框架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小包裝袋的二次包裝設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)畚斗上端口的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有可夾持小包裝袋的壓蓋，所述壓蓋的根部分別通過(guò)壓蓋軸鉸接在所述翻轉(zhuǎn)畚斗的側(cè)壁上部，所述壓蓋的背面分別連接有壓蓋轉(zhuǎn)臂，所述壓蓋轉(zhuǎn)臂的尾部分別與壓蓋氣缸的活塞桿上端相鉸接，所述壓蓋氣缸的缸體下部分別鉸接在L形支架上，所述L形支架的上端分別連接在所述翻轉(zhuǎn)畚斗的側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小包裝袋的二次包裝設(shè)備，其特征在于：所述暫存斗的下端口前后兩側(cè)分別連接有向下延伸的包裝導(dǎo)向桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小包裝袋的二次包裝設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)畚斗的內(nèi)腔設(shè)有浮動(dòng)內(nèi)膽，所述浮動(dòng)內(nèi)膽的底板與所述翻轉(zhuǎn)畚斗的固定底板相互平行，所述浮動(dòng)內(nèi)膽的底板下方焊接有內(nèi)膽螺母，內(nèi)膽調(diào)節(jié)螺桿的上端從所述翻轉(zhuǎn)畚斗固定底板的光孔中穿過(guò)且旋接在所述內(nèi)膽螺母中，所述內(nèi)膽調(diào)節(jié)螺桿的中部旋接有調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母分別壓在所述翻轉(zhuǎn)畚斗固定底板的上下兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小包裝袋的二次包裝設(shè)備，其特征在于：所述抓手氣缸、壓蓋氣缸和畚斗氣缸受控于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制抓手氣缸動(dòng)作的抓手氣缸電磁換向閥（YV1），控制回路火線與零線之間依次串聯(lián)有停止按鈕（QB1）、啟動(dòng)按鈕（SB1）和第一繼電器（KA1）的線圈，第一繼電器的第一常開(kāi)觸頭（KA1-1）與啟動(dòng)按鈕（SB1）并聯(lián)，第一繼電器的第二常開(kāi)觸頭（KA1-2）串聯(lián)在啟動(dòng)按鈕（SB1）與感應(yīng)開(kāi)關(guān)總火線之間，感應(yīng)開(kāi)關(guān)總火線與零線之間連接有抓手閉合感應(yīng)支路、抓手張開(kāi)感應(yīng)支路、抓手落袋感應(yīng)支路和蓋板張開(kāi)感應(yīng)支路，所述抓手閉合感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手閉合感應(yīng)開(kāi)關(guān)（PA1）和第二繼電器（KA2）的線圈，所述抓手張開(kāi)感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手張開(kāi)感應(yīng)開(kāi)關(guān)（PA2）和第三繼電器（KA3）的線圈，所述抓手落袋感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手落袋感應(yīng)開(kāi)關(guān)（SQ1）和第八繼電器（KA8）的線圈；啟動(dòng)按鈕（SB1）與零線之間依次串聯(lián)有第八繼電器（KA8）的常開(kāi)觸頭、第二繼電器（KA2）的常開(kāi)觸頭、第三繼電器（KA3）的常閉觸頭和抓手氣缸電磁換向閥（YV1）的線圈，第十繼電器（KA10）的線圈與抓手氣缸電磁換向閥（YV1）的線圈相并聯(lián)，第十繼電器（KA10）的常開(kāi)觸頭并接在第八繼電器（KA8）常開(kāi)觸頭的上樁頭與第二繼電器（KA2）常開(kāi)觸頭的下樁頭之間；所述蓋板張開(kāi)感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的蓋板打開(kāi)感應(yīng)開(kāi)關(guān)（PA3）和第四繼電器（KA4）的線圈，第四繼電器的第一常開(kāi)觸頭（KA4-1）串聯(lián)在第八繼電器（KA8）的常開(kāi)觸頭與第二繼電器（KA2）的常開(kāi)觸頭之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小包裝袋的二次包裝設(shè)備，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括控制壓蓋氣缸動(dòng)作的壓蓋氣缸電磁換向閥（YV2），所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)總火線與零線之間連接有畚斗落袋感應(yīng)支路，所述畚斗落袋感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的畚斗落袋感應(yīng)開(kāi)關(guān)（SQ2）和第九繼電器（KA9）的線圈；啟動(dòng)按鈕（SB1）與零線之間依次串聯(lián)有第九繼電器（KA9）的常開(kāi)觸頭、第四繼電器（KA4）的第二常開(kāi)觸頭和壓蓋氣缸電磁換向閥（YV2）的線圈，第十一繼電器（KA11）的線圈與壓蓋氣缸電磁換向閥（YV2）的線圈相并聯(lián)，第十一繼電器（KA11）的常開(kāi)觸頭并接在第九繼電器（KA9）常開(kāi)觸頭的下樁頭與第四繼電器（KA4）第二常開(kāi)觸頭的下樁頭之間。