[發明專利]墊片點焊沖孔生產線自動化系統

有效

• 申請號: 201610145054.6
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105598651B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 金鵬
• 申請（專利權）人: 青島平一自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司37241
• 代理人: 萬桂斌

技術領域

本發明涉及汽車零部件加工領域，具體涉及墊片點焊沖孔生產線自動化系統。

背景技術

目前，汽車發動機墊片焊接沖孔工藝流程是這樣的：由人工先將兩墊片點焊與第三墊片焊接，焊接工序完畢轉到下一道工序進行一次沖孔，再轉下一道工序進行二次沖孔，加工完畢再進行人工檢查，工件檢查合格，轉入噴碼工序進行噴碼，噴碼結束入庫。此傳統生產工藝效率低，工人勞動強度大，并且檢測結果人為因素多，品質控制不穩定，還有操作過程中存在可能對人體造成傷害的安全隱患等。

發明內容

針對現有技術的不足之處，本發明的目的是提供一種自動化程度高，零件品質穩定，操作安全的墊片點焊沖孔自動化生產系統。

本發明所采用的技術方案如下：墊片點焊沖孔生產線自動化系統，包括供料裝置1，點焊裝置2、輸送裝置3、沖孔裝置4、檢測裝置5、噴碼裝置6以及PLC控制系統；所述供料裝置1包括工位上料柱7，所述工位上料柱7將墊片供給位于其上方的取料機械手14，取料機械手14將墊片送至點焊裝置2進行點焊，所述輸送裝置4包括滑桿8，以及設置在滑桿8上的轉運機械手9，轉運機械手9與滑桿8采用齒條嚙合傳動，所述轉運機械手9將點焊后的墊片抓起，將墊片轉送到沖孔裝置4完成兩次沖孔，轉運機械手9繼續將墊片沿滑桿8輸送至位于滑桿8末端的檢測裝置5，經檢測合格的墊片由終端機械手拾取經噴碼裝置6噴碼，送至輸送帶18上，后人工入庫；所述供料裝置1、點焊裝置2、輸送裝置3、沖孔裝置4、檢測裝置5、噴碼裝置6、輸送帶18均由PLC控制系統進行自動控制，定位。

進一步的，所述工位上料柱7上活動連接有工件托，所述工件托下方設置有電動升降機，所述工位上料柱7上設置有對射傳感器以及厚度傳感器，所述對射傳感器有缺料檢測功能，所述厚度傳感器有取料機械手多料檢測功能。

進一步的，所述取料機械手14和轉運機械手9、終端機械手均包括吸桿、吸嘴、真空發生器，所述的吸嘴設置在吸桿頂端，所述的真空發生器與吸桿、吸嘴連接，所述真空發生器有漏取料檢測功能。

進一步的，所述取料機械手14還包括振動錘，所述振動錘設置在取料機械手中間靠近吸桿兩側，所述振動錘防止墊片粘連。

進一步的，所述點焊裝置2由點焊機12和點焊工作臺13組成，所述點焊工作臺13設置在點焊機12正下方。

進一步的，所述沖孔裝置4為第一沖床10、第二沖床11工作臺面上。

進一步的，所述檢測裝置5包括檢測工作臺15以及光電傳感器，所述光電傳感器安裝在檢測工作臺15上，所述光電傳感器有漏沖孔檢測功能。

進一步的，所述噴碼裝置6包括噴碼機16以及噴碼工作臺，所述噴碼機16位于噴碼工作臺上面。

進一步的，所述輸送帶裝置18包括輸送帶以及終端機械手，所述終端機械手隨滑桿將工件送至輸送帶18上面，后人工入庫。

進一步的，所述PLC控制系統還包括與之連接的觸摸操作屏17。

進一步的，還包括自動報警系統，所述真空發生器、對射傳感器、厚度傳感器、光電傳感器均與自動報警系統連接。在真空發生器缺料時將報警提示、對射傳感器檢測到上料柱缺料將報警提示、厚度傳感器檢測到機械手多料將報警提示、光電傳感器檢測到墊片漏沖孔將報警提示。本發明的有益效果是：

1本發明的優點為改變了傳統作業模式，降低企業用工成本和人員勞動強度；

2提高了生產效率，除人工上料和人工取料外，全部自動化控制；

3檢測過程不需要人為干預，保證產品質量的穩定和檢測結果可靠，極大程度的實現了品質檢測自動化。

本發明設計合理，結構緊湊，而且實現機械化，具有生產效率高，產品質量好，勞動強度低，以及操作安全的優點。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域的技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。

圖1：本發明的俯視圖。

圖2：本發明的立體結構示意圖。

附圖中：供料裝置-1，點焊裝置-2、輸送裝置-3、沖孔裝置-4、檢測裝置-5、噴碼裝置-6、工位上料柱-7、滑桿-8、轉運機械手-9、第一沖床10、第二沖床11、點焊機-12、點焊工作臺-13、取料機械手-14，檢測工作臺-15、噴碼機-16、觸摸操作屏-17、輸送帶-18。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細描述。