[發明專利]墊片點焊沖孔生產線自動化系統

有效

• 申請號: 201610145054.6
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105598651B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 金鵬
• 申請（專利權）人: 青島平一自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司37241
• 代理人: 萬桂斌

1.墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于：包括供料裝置(1)，點焊裝置(2)、輸送裝置(3)、沖孔裝置(4)、檢測裝置(5)、噴碼裝置(6)、輸送帶(18)以及PLC控制系統；所述供料裝置(1)包括工位上料柱(7)，所述工位上料柱(7)將墊片供給位于其上方的取料機械手(14)，取料機械手(14)將墊片送至點焊裝置(2)進行點焊，所述輸送裝置(4)包括滑桿(8)，以及設置在滑桿(8)上的轉運機械手(9)，轉運機械手(9)與滑桿(8)采用齒條嚙合傳動，所述轉運機械手(9)將點焊后的墊片抓起，將墊片轉送到沖孔裝置(4)完成兩次沖孔，轉運機械手(9)繼續將墊片沿滑桿(8)輸送至位于滑桿(8)末端的檢測裝置(5)，經檢測合格的墊片由終端機械手拾取經噴碼裝置(6)噴碼，送至輸送帶(18)上，后人工入庫；所述供料裝置(1)，點焊裝置(2)、輸送裝置(3)、沖孔裝置(4)、檢測裝置(5)、噴碼裝置(6)、輸送帶(18)均由PLC控制系統進行自動控制，定位。

2.根據權利要求1所述墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于，所述工位上料柱(7)上活動連接有工件托，所述工件托下方設置有電動升降機，所述工位上料柱(7)位設置有對射傳感器以及厚度傳感器。

3.根據權利要求1所述墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于，所述取料機械手(14)和轉運機械手(9)，終端機械手均包括吸桿、吸嘴、真空發生器，所述的吸嘴設置在吸桿頂端，所述的吸桿、吸嘴與真空發生器連接。

4.根據權利要求1或3所述墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于，所述取料機械手(14)還包括振動錘，所述振動錘設置在取料機械手中間兩側。

5.根據權利要求1所述墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于，所述點焊裝置(2)由點焊機(12)和點焊工作臺(13)組成，所述點焊工作臺(13)設置在點焊機(12)正下方。

6.根據權利要求1所述墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于，所述沖孔裝置(4)分別位于第一沖床(10)、第二沖床(11)工作臺面上。

7.根據權利要求1所述墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于，所述檢測裝置(5)包括檢測工作臺(15)以及光電傳感器，所述光電傳感器安裝在檢測工作臺(15)上。

8.根據權利要求1所述墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于，所述噴碼裝置(6)包括噴碼機(16)以及噴碼工作臺，所述噴碼機(16)位于噴碼工作臺上方。

9.根據權利要求1所述墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于，所述PLC控制系統還包括與之連接的觸摸操作屏(17)。