[發(fā)明專利]六自由度多功能銑刀磨刀器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610143947.7
• 申請(qǐng)日: 2016-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105690189A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 農(nóng)勝隆;高尚晗;黃艷;林祖正;周勝飛;農(nóng)萬(wàn)華;趙士超;張瑩;林偉健;陳躍;婁玉印;潘宇倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院
• 主分類號(hào): B24B3/02
• 分類號(hào): B24B3/02;B24B3/46;B24B47/04;B24B41/02;B24B55/00;B24B41/06
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 45113
• 代理人: 周小芹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種磨刀裝置，尤其是一種六自由度多功能銑刀磨刀器。

背景技術(shù)

銑刀是數(shù)控銑床和加工中心常用的刀具，在加工過(guò)程當(dāng)中起到了非常關(guān)鍵的作 用，銑刀是否鋒利將直接影響工件的加工效率與加工精度。在實(shí)際加工過(guò)程中，由于長(zhǎng)時(shí)間 使用或各種操作的原因使銑刀出現(xiàn)磨損，甚至刀刃出現(xiàn)崩刃的情況，但是由于有些銑刀價(jià) 格比較貴，不可能一出現(xiàn)磨損或者崩刃就扔掉換新刀。為了節(jié)約加工成本，操作師傅一般通 過(guò)兩種方法：一是純手工采用砂輪機(jī)打磨刀刃，磨好以后再繼續(xù)使用，這種磨刀法原理雖然 簡(jiǎn)單，但操作起來(lái)十分困難，而且采用純手工磨刀的精度較差，這就要求磨刀師傅具有豐富 的磨刀經(jīng)驗(yàn)和技巧，否則磨出的銑刀質(zhì)量變差，影響其加工的精度，甚至有可能出現(xiàn)不可逆 的損壞而扔掉銑刀。另外一種磨刀方法是采用專用的磨刀機(jī)，而一般的磨刀機(jī)磨刀精度雖 然高，但操作起來(lái)比較復(fù)雜，價(jià)格相對(duì)較高。

銑刀一般有側(cè)面切削刃和底部切削刃，磨刀時(shí)這兩個(gè)刃都要進(jìn)行磨削，為了保證 磨刀質(zhì)量，無(wú)論是側(cè)刃或底刃，除了要磨削到某一個(gè)合理的數(shù)值，其刃上每一點(diǎn)還要磨到相 同的刻度值，否則磨出來(lái)的側(cè)面就不是一個(gè)圓柱面，底刃也有可能會(huì)出現(xiàn)有的刃口高有的 刃口低的現(xiàn)象。另外，目前市面上很多簡(jiǎn)易式的磨刀器都不能很好的磨削如球頭銑刀、圓形 刀片等一些特殊刀具，在使用范圍上存在一定的局限性。

專利授權(quán)公告號(hào)為CN204893586U的專利，雖然公開(kāi)了一種新型銑刀磨刀機(jī)，提高 了磨削精度和工作效率，但是，該銑刀磨刀機(jī)只有一個(gè)手輪，同時(shí)控制橫向、縱向工作臺(tái)，不 易操作；另外，使用該銑刀磨刀機(jī)磨削時(shí)，只能通過(guò)調(diào)節(jié)橫向、縱向工作臺(tái)兩個(gè)自由度來(lái)調(diào) 整銑刀的方向，而在Z軸不能調(diào)整，也不適用于各種圓弧刀刃和具有角度的刀刃進(jìn)行磨削， 因此，使用起來(lái)仍是不便。

專利公開(kāi)號(hào)為CN103612168A的專利申請(qǐng)，公開(kāi)了一種用于銑刀的小型六軸聯(lián)動(dòng)刃

磨裝置，該專利申請(qǐng)具有包括X、Y、Z、A、B、C六軸聯(lián)動(dòng)刃磨機(jī)構(gòu)，具有適用范圍廣、磨削 精度高、成本低等特點(diǎn)。但是該專利申請(qǐng)?jiān)赬、Y軸的移動(dòng)量實(shí)際上是改變砂輪機(jī)構(gòu)的移動(dòng)， 而銑刀的調(diào)整則在Z、A、B、C這四軸，要實(shí)現(xiàn)其六軸的相互配合，如果沒(méi)有數(shù)控系統(tǒng)的參與控 制，單靠手動(dòng)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)很難達(dá)到其精度要求，工作效率低。另外，該裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)球 頭銑刀的球心與A軸的旋轉(zhuǎn)中心重合，無(wú)法對(duì)球頭銑刀進(jìn)行磨削，而且該裝置也沒(méi)有圓形刀 片磨削機(jī)構(gòu)，同樣對(duì)圓形刀片也無(wú)法磨削。還有，該裝置在調(diào)整六軸時(shí)，由于沒(méi)有刻度值參 考，磨削具有角度的刀刃時(shí)，在角度上難以把握，因此磨出的刀刃角度會(huì)不同，影響磨削質(zhì) 量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題而提供一種磨削刀具精度高、 操作簡(jiǎn)單、多自由度的六自由度多功能銑刀磨刀器。

解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種六自由度多功能銑刀磨刀器，包括滑臺(tái)機(jī) 構(gòu)、銑刀安裝及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)，所述的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括從上到下依次設(shè)置的X軸滑臺(tái)、X 軸滑臺(tái)底座、Y軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)底座，該X軸滑臺(tái)底座與Y軸滑臺(tái)底座相互垂直；所述的銑刀 安裝及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在磨削機(jī)構(gòu)的一側(cè)；還包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上；所述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在滑 動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述的銑刀安裝及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的X軸滑臺(tái)設(shè)置在X軸滑臺(tái)底座上且與X軸滑臺(tái) 底座滑動(dòng)配合，所述的Y軸滑臺(tái)設(shè)置在Y軸滑臺(tái)底座上且與Y軸滑臺(tái)底座滑動(dòng)配合。

本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的X軸滑臺(tái)底座上設(shè)有X軸手輪，該X軸手輪上 設(shè)有X軸刻度，X軸刻度的參考點(diǎn)設(shè)置在X軸滑臺(tái)底座上；所述的Y軸滑臺(tái)底座上設(shè)有Y軸手 輪，該Y軸手輪上設(shè)有Y軸刻度，Y軸刻度的參考點(diǎn)設(shè)置在Y軸滑臺(tái)底座上。

本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有Z軸旋轉(zhuǎn)刻度的磁座、Z 軸轉(zhuǎn)臺(tái)，該磁座設(shè)置在X軸滑臺(tái)上；所述的Z軸轉(zhuǎn)臺(tái)可相對(duì)于磁座作360°旋轉(zhuǎn)地設(shè)在磁座上， 且Z軸轉(zhuǎn)臺(tái)與磁座同軸。

本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑動(dòng)架；該導(dǎo)軌固定在 Z軸轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述的滑動(dòng)架設(shè)置在導(dǎo)軌上且與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，滑動(dòng)架上部還設(shè)有擺角刻度。

本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可以上下擺動(dòng)的擺架；該擺 架安裝在滑動(dòng)架上。