[發(fā)明專利]六自由度多功能銑刀磨刀器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610143947.7
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105690189A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 農勝隆;高尚晗;黃艷;林祖正;周勝飛;農萬華;趙士超;張瑩;林偉健;陳躍;婁玉印;潘宇倩
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學鹿山學院
• 主分類號: B24B3/02
• 分類號: B24B3/02;B24B3/46;B24B47/04;B24B41/02;B24B55/00;B24B41/06
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 周小芹

1.一種六自由度多功能銑刀磨刀器，包括滑臺機構、銑刀安裝及轉動機構、磨削機構， 所述的滑臺機構包括從上到下依次設置的X軸滑臺（4）、X軸滑臺底座（3）、Y軸滑臺（2）、Y軸 滑臺底座（1），該X軸滑臺底座（3）與Y軸滑臺底座（1）相互垂直；所述的銑刀安裝及轉動機構 安裝在磨削機構的一側；其特征在于：還包括轉動機構、滑動機構、擺動機構；所述的轉動機 構安裝在滑臺機構上；所述的滑動機構安裝在轉動機構上；所述的擺動機構安裝在滑動機 構上；所述的銑刀安裝及轉動機構設置在擺動機構上。

2.根據權利要求1所述的六自由度多功能銑刀磨刀器，其特征在于：所述的X軸滑臺（4） 設置在X軸滑臺底座（3）上且與X軸滑臺底座（3）滑動配合，所述的Y軸滑臺（2）設置在Y軸滑 臺底座（1）上且與Y軸滑臺底座（1）滑動配合。

3.根據權利要求2所述的六自由度多功能銑刀磨刀器，其特征在于：所述的X軸滑臺底 座（3）上設有X軸手輪（301），該X軸手輪（301）上設有X軸刻度（302），X軸刻度（302）的參考點 設置在X軸滑臺底座（3）上；所述的Y軸滑臺底座（1）上設有Y軸手輪（101），該Y軸手輪（101） 上設有Y軸刻度（102），Y軸刻度（102）的參考點設置在Y軸滑臺底座（1）上。

4.根據權利要求3所述的六自由度多功能銑刀磨刀器，其特征在于：所述的轉動機構包 括設有Z軸旋轉刻度（501）的磁座（5）、Z軸轉臺（6），該磁座（5）設置在X軸滑臺（4）上；所述的 Z軸轉臺（6）可相對于磁座（5）作360°旋轉地設在磁座（5）上，且Z軸轉臺（6）與磁座（5）同軸。

5.根據權利要求4所述的六自由度多功能銑刀磨刀器，其特征在于：所述的滑動機構包 括導軌（7）、滑動架（11）；該導軌（7）固定在Z軸轉臺（6）上；所述的滑動架（11）設置在導軌 （7）上且與導軌（7）滑動配合，滑動架（11）上部還設有擺角刻度（1101）。

6.根據權利要求5所述的六自由度多功能銑刀磨刀器，其特征在于：所述的擺動機構包 括可以上下擺動的擺架（12）；該擺架（12）安裝在滑動架（11）上。

7.根據權利要求6所述的六自由度多功能銑刀磨刀器，其特征在于：所述的銑刀安裝及 轉動機構包括夾頭(13)、轉軸(9)、轉軸手輪(8)；該轉軸(9)安裝在擺架(12)上，轉軸(9)的 一端與夾頭(13)連接，轉軸(9)的另一端與轉軸手輪(8)連接。

8.根據權利要求7所述的六自由度多功能銑刀磨刀器，其特征在于：所述的磨削機構上 安裝有砂輪(10)和砂輪停止開關（15）；該砂輪（10）安裝在夾頭（13）的一側。

9.根據權利要求8所述的六自由度多功能銑刀磨刀器，其特征在于：所述的六自由度多 功能銑刀磨刀器還包括鎖緊機構，該鎖緊機構分別設在轉動機構、滑動機構、擺動機構上； 鎖緊機構包括用于鎖緊磁座（5）轉動的磁座鎖鈕（19）、用于鎖緊Z軸轉臺（6）轉動的轉臺鎖 鈕（18）、用于鎖緊滑動架（11）滑動的滑動架鎖鈕（17）、用于鎖緊擺架（12）擺動的擺架鎖鈕 （16）以及用于鎖緊轉軸（9）轉動的轉軸鎖鈕（20）。

10.根據權利要求9所述的六自由度多功能銑刀磨刀器，其特征在于：所述的磁座鎖鈕 （19）設置在磁座(5)的周邊上；所述的轉臺鎖鈕(18)設置在Z軸轉臺(6)上；所述的滑動架鎖 鈕(17)設置在與導軌(7)相接觸的滑動架(11)下部；所述的擺架鎖鈕(16)設置在與擺架 (12)連接的滑動架(11)上部。