[發明專利]一種新型內齒輪輸出型星輪減速器

在審

• 申請號: 201610142972.3
• 申請日: 2016-03-12
• 公開（公告）號: CN105697662A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 梅江平;劉彥敏;方志煒;臧家煒;孫玉德
• 申請（專利權）人: 蕪湖瑞思機器人有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及漸開線少齒差減速傳動技術領域，具體的說是一種新型內齒輪輸出型星輪減速器。

背景技術

JB/T8712-1998星輪減速器系漸開線少齒差，因下述改進而被授予專利權：(1)內齒圈輸出；(2)銷軸式輸出機構柱銷改為雙偏心軸，軸上裝有四只調心滾子軸承，發明人將此叫做滾動星輪，四只軸承中分別支承于兩側支承盤與兩片行星輪銷孔中，由于行星輪很寬，因此在每一銷孔中加了一只稱為輔助軸承；《一種采用星輪傳動組件的星輪減速器》ZL01815956.7與《采用機械芯體的星輪減速器或調速器》ZL200510098706.7公開的是一種四片行星輪、內齒圈輸出的漸開線少齒差減速器。星輪減速器存在下述問題：

(A)滾動星輪軸軸承是薄弱環節：《少齒差星輪型減速器的彈性動力學分析》(安徽工業大學碩士學位論文2014.05)指出：星輪減速器的薄弱環節在于星輪軸行星軸承的失效。《混合少齒差星輪減速器星輪軸承壽命計算》(安徽工業大學學報2005.04)以HJ-50型單排二行星輪為例(T2＝41600Nm，2100kg，1000rpm、Dw＝610、Zw＝10)得出結果是：每只滾動星輪軸上裝有二只22316C/W33調心滾子軸承、二只6316向心球軸承。但所選軸承價格昂貴，缺乏實用價值。

(B)輸入軸偏心軸承振動：產生振動最主要因素是現有技術輸入軸偏心軸承均采用調心滾子軸承內裝偏心套，因而徑向游隙較大。劉澤九《滾動軸承應用手冊》720頁：“實際使用中軸承徑向游隙將影響到軸承載荷分布、振動、噪聲、摩擦力矩和壽命。”

(C)輸出軸為懸臂梁結構：《少齒差星輪型減速器的彈性動力學分析》(安徽工業大學碩士學位論文2014.05)指出：由于輸出軸為懸臂梁結構，與之相連的內齒輪振動位移較大，會與其相嚙合的平動星輪產生碰撞，從而使得內齒輪和平動星輪輪齒容易產生輪齒斷裂現象。

(D)《少齒差星輪型減速器的彈性動力學分析》(安徽工業大學碩士學位論文2014.05)指出：星輪減速器輸出端局部變形較大，影響整個星輪減速器的傳動系統傳動星輪和力學性能。

研究發現，通用行星傳動輸出軸可采用滑動軸承支承，只要保證滑動軸承支承面有足夠的、清潔的潤滑油，這是“由于(行星減速器)輸出軸的軸承不承受徑向工作負荷(僅承受輸出行星架裝置的自重)，因而軸承尺寸僅由結構要求確定。”(《漸開線齒輪行星傳動的設計與制造》第十二章計算實例)《鋅基合金軸承支承輸出軸之星輪減速器》(發明專利，CN104373573A)指出，鑄造鋅基合金滑動軸承的優點在于：

(1)鑄造性能好，鑄件致密，摩擦因數小導熱率較高，精車表面粗糙度可達1.6；

(2)重量比銅輕40％，成本比錫青銅低40％以上；

(3)使用壽命為錫青銅2～3倍，具有自潤滑性能及減振功能，適用于中低速重載場合；

(4)具有無磁性，無火花性能，在易燃易爆的危險場合安全。

發明內容

針對上述指出的現有技術的缺陷，結合通用行星傳動輸出軸在一定條件下適宜采用滑動軸承支撐的研究結論，本發明提出一種新型內齒輪輸出型星輪減速器，用以取代JB/T8712-1998星輪減速器。

一種新型內齒輪輸出型星輪減速器，包括箱體及裝在箱體內的輸入部件、星輪組件與輸出部件。

所述輸入部件包括輸入軸、輸入軸偏心套、輸入軸行星軸承、輸入軸前端軸承、輸入軸后端軸承。

所述星輪組件包括星輪軸、星輪軸支撐軸承、耐磨圈、星輪軸行星軸承及平動星輪。

所述輸出部件包括輸出軸、法蘭和內齒輪。

所述輸入軸前端與輸出軸后端通過輸入軸前端軸承連接，輸入軸后端套有后端蓋，所述輸入軸后端軸承位于輸入軸與后端蓋之間，輸入軸后端密封有小端蓋；所述星輪軸前、后兩端分別通過前、后兩側的星輪軸支撐軸承對應套有前支撐盤、后支撐盤，所述前支撐盤和后支撐盤之間設有連接用的銷釘，所述耐磨圈位于星輪軸支撐軸承與星輪軸之間，所述星輪軸中間偏心部分通過星輪軸行星軸承安裝于平動星輪內部；所述輸出軸通過鍵連接嵌入法蘭內孔中，所述法蘭與內齒輪連接，所述內齒輪與箱體之間設有滑動軸承，所述法蘭與箱體之間設有軸承，法蘭的外側面左端套有前端蓋。

所述星輪組件有二組，與之相應，所述平動星輪為片，所述的片平動星輪之間的相位差為180°。

所述星輪軸的偏心距與輸入軸偏心套的偏心距相等。

本發明有以下優點：