[發(fā)明專利]一種新型內(nèi)齒輪輸出型星輪減速器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610142972.3
• 申請日: 2016-03-12
• 公開（公告）號: CN105697662A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅江平;劉彥敏;方志煒;臧家煒;孫玉德
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖瑞思機器人有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型內(nèi)齒輪輸出型星輪減速器，包括箱體(9)及裝在箱體(9)內(nèi) 的輸入部件、星輪組件與輸出部件，其特征在于：

所述輸入部件包括輸入軸(1)、輸入軸偏心套(18)、輸入軸行星軸承(17)、 輸入軸前端軸承(19)、輸入軸后端軸承(2)；

所述星輪組件包括星輪軸(5)、星輪軸支撐軸承(7)、耐磨圈(6)、星 輪軸行星軸承(13)及平動星輪(12)；

所述輸出部件包括輸出軸(20)、法蘭(14)和內(nèi)齒輪(11)；

所述輸入軸(1)前端與輸出軸(20)后端通過輸入軸前端軸承(19)連接， 輸入軸(1)后端套有后端蓋(4)，所述輸入軸后端軸承(2)位于輸入軸(1) 與后端蓋(4)之間，輸入軸(1)后端密封有小端蓋(3)；所述星輪軸(5) 前、后兩端分別通過前、后兩側(cè)的星輪軸支撐軸承(7)對應套有前支撐盤(21)、 后支撐盤(8)，所述前支撐盤(21)和后支撐盤(8)之間設(shè)有連接用的銷釘， 所述耐磨圈(6)位于星輪軸支撐軸承(7)與星輪軸(5)之間，所述星輪軸(5) 中間偏心部分通過星輪軸行星軸承(13)安裝于平動星輪(12)內(nèi)部；所述輸 出軸(20)通過鍵連接嵌入法蘭(14)內(nèi)孔中，所述法蘭(14)與內(nèi)齒輪(11) 連接，所述內(nèi)齒輪(11)與箱體(9)之間設(shè)有滑動軸承(10)，所述法蘭(14) 與箱體(9)之間設(shè)有軸承(15)，法蘭(14)的外側(cè)面左端套有前端蓋(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型內(nèi)齒輪輸出型星輪減速器，其特征在于： 所述星輪組件有二組，與之相應，所述平動星輪(12)為2片，所述的2片平動 星輪(12)之間的相位差為180°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型內(nèi)齒輪輸出型星輪減速器，其特征在于： 所述星輪軸(5)的偏心距與輸入軸偏心套(18)的偏心距相等。