[發明專利]跑道型立體車庫及其控制方法

有效

• 申請號: 201610142853.8
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105604368B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 鄭毅
• 申請（專利權）人: 蘇州寶聯重工股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 許伯嚴

本發明涉及一種跑道型立體車庫及其控制方法，車庫包括車庫庫體鋼結構、環形軌道、存儲穿梭車、環移裝置、橫移裝置、升降裝置、車輛出入庫裝置、電氣液壓系統，車庫庫體鋼結構從下向上設置底部架空層及至少一層的存車層，車庫庫體鋼結構設置在道路上且在道路兩側分別設置泊車位，車輛出入庫裝置設置于泊車位用于檢測目標車輛參數，底部架空層位于道路上方，環形軌道固定連接在存車層上，存儲穿梭車通過環移裝置移動設置在環形軌道上用于承載、運送目標車輛，橫移裝置設置在每層存車層的出入口處用于在升降裝置和環形軌道上的存儲穿梭車之間傳遞目標車輛，電氣液壓系統控制車庫的整體運行。本發明車庫靠邊即停，取車即走，取車過程省時省力。

技術領域

本發明涉及一種水平循環類機械式停車設備，特別涉及一種跑道型立體車庫及其控制方法。

背景技術

隨著城鎮化的快速發展，居民生活水平不斷提升，城市小汽車保有量大幅提高，停車設施供給不足問題日益凸顯，擠占非機動車道等公共資源，影響交通通行，制約了城市進一步提升品質和管理服務水平。

為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，機械式立體停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。各類機械式立體車庫均已標準化，在國家質量監督檢驗檢疫總局頒布的《特種設備目錄》中，將立體車庫分為升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類、水平循環類、垂直循環類等九大類。人們根據不同的市場需求，綜合考慮庫容量、停放車輛規格、存車時間、車位周轉率、管理收費方式、土地價格、土地面積、設備投資及回報等因素選擇合適的庫型。

立體車庫的出現已經有幾十年的歷史，我國立體車庫行業起步相對較晚，也已經過了二十幾年的發展。目前，城市停車位存在巨大的缺口，市場需求強烈卻面臨發展緩慢的窘境。究其原因，首先是，立體車庫選址困難，立體車庫選址十分困難，就像公廁一樣，雖然大家都需要，但都不希望建在自家門口，比如在生活小區建設就將面臨以下幾個方面擔憂所帶來的阻力：影響采光、尾氣污染、噪音污染、安全隱患、破壞綠化等；再次，用戶體驗差，對于部分現有的立體停車庫來說，由于空間有限，立體車庫單個車位面積設計相較普通停車位小，普通轎車停好后，車的左右兩邊距離車位邊緣也就10公分左右，不僅要求車主停車技術高，停車花費時間長，而且部分車主還存在對立體停車場設備不信任等想法；再次，立體停車場在停車便捷性方面還是不太令人很滿意，一般車庫服務半徑不應大于300 m，車位距目的地過遠會減少泊位的利用率，大部分司機還是習慣停在地面上，說走就走。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種經濟、實用的跑道型立體車庫及其控制方法，將車庫就建在目標建筑附近道路上，不需要額外的土地資源，真正的做到城市空間的節能者，且采用環形運動型式，能做到靠邊即停，無需掉頭，取車即走，取車過程省時省力。

為解決以上技術問題，本發明采取的技術方案是：

一種跑道型立體車庫，包括車庫庫體鋼結構、環形軌道、存儲穿梭車、環移裝置、橫移裝置、升降裝置、車輛出入庫裝置、電氣液壓系統，車庫庫體鋼結構從下向上設置底部架空層及至少一層的存車層，車庫庫體鋼結構設置在道路上且在道路兩側分別設置泊車位，車輛出入庫裝置設置于泊車位用于檢測目標車輛參數，底部架空層位于道路上方，環形軌道固定連接在存車層上，存儲穿梭車通過環移裝置移動設置在環形軌道上用于承載、運送目標車輛，橫移裝置設置在每層存車層的出入口處用于在升降裝置和環形軌道上的存儲穿梭車之間傳遞目標車輛，電氣液壓系統控制車庫的整體運行。

優選地，車庫庫體鋼結構包括立柱、與立柱相連接的橫梁及連接在立柱與橫梁之間的斜撐。

優選地，環形軌道設置為腰形，環形軌道數量與存車層層數相等。

優選地，每層存車層配備多個存儲穿梭車，多個存儲穿梭車首尾相接沿環形軌道布置并形成封閉的環形，存儲穿梭車為具有支撐滾輪的鋼構組件。