[發明專利]跑道型立體車庫及其控制方法

有效

• 申請號: 201610142853.8
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105604368B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 鄭毅
• 申請（專利權）人: 蘇州寶聯重工股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 許伯嚴

1.一種跑道型立體車庫，其特征在于：包括車庫庫體鋼結構、環形軌道、存儲穿梭車、環移裝置、橫移裝置、升降裝置、車輛出入庫裝置、電氣液壓系統，所述車庫庫體鋼結構從下向上設置底部架空層及至少一層的存車層，所述車庫庫體鋼結構設置在道路上且在道路兩側分別設置泊車位，所述車輛出入庫裝置設置于所述泊車位用于檢測目標車輛參數，所述底部架空層位于道路上方，所述環形軌道固定連接在所述存車層上，所述存儲穿梭車通過所述環移裝置移動設置在所述環形軌道上用于承載、運送目標車輛，所述橫移裝置設置在每層所述存車層的出入口處用于在所述升降裝置和所述環形軌道上的存儲穿梭車之間傳遞目標車輛，所述電氣液壓系統控制車庫的整體運行，所述橫移裝置包括橫移軌道、設置在所述橫移軌道上的橫移車架及設置在所述橫移車架上的行走裝置、升降裝置及回轉裝置，所述橫移軌道與車庫長度方向垂直布置。

2.根據權利要求1所述的跑道型立體車庫，其特征在于：所述車庫庫體鋼結構包括立柱、與所述立柱相連接的橫梁及連接在所述立柱與所述橫梁之間的斜撐。

3.根據權利要求1所述的跑道型立體車庫，其特征在于：所述環形軌道設置為腰形，所述環形軌道數量與所述存車層層數相等。

4.根據權利要求1所述的跑道型立體車庫，其特征在于：每層所述存車層配備多個所述存儲穿梭車，多個所述存儲穿梭車首尾相接沿所述環形軌道布置并形成封閉的環形，所述存儲穿梭車為具有支撐滾輪的鋼構組件。

5.根據權利要求1所述的跑道型立體車庫，其特征在于：所述環移裝置包括驅動馬達、鏈式傳動組件，所述鏈式傳動組件與所述存儲穿梭車相連接，所述驅動馬達帶動所述鏈式傳動組件及所述存儲穿梭車沿所述環形軌道做水平環形移動。

6.根據權利要求1所述的跑道型立體車庫，其特征在于：所述升降裝置包括導軌、轎廂、傳動組件及動力裝置，所述動力裝置驅動所述傳動組件帶動所述轎廂沿所述導軌做豎直升降運動。

7.根據權利要求1所述的跑道型立體車庫，其特征在于：所述車輛出入庫裝置包括稱重系統、測長測寬測高系統及對中檢測系統，所述電氣液壓系統包括動力源、中央控制器及檢測元件，所述中央控制器分別與所述檢測元件、所述環移裝置、所述橫移裝置和所述升降裝置相連接。

8.根據權利要求1所述的跑道型立體車庫，其特征在于：還包括輔助系統，所述輔助系統包括照明裝置和消防裝置。

9.根據權利要求1所述的跑道型立體車庫的控制方法，其特征在于：包括下列步驟：車輛入庫時，車輛出入庫裝置檢測目標車輛參數，符合車庫要求，目標車輛駛入轎廂，轎廂從底層升至指定存車層并由該層橫移裝置取走，送至環移裝置上的空載存儲穿梭車上；車輛出庫時，指定層橫移裝置將環移裝置上存儲穿梭車上的目標車輛取走，送入轎廂，轎廂從指定存車層降至底層，目標車輛駛出轎廂，汽車出庫可按入庫路線原路返回至入庫時之同一出入口完成出庫，亦可沿環形軌道運行半圈至進庫時入口的對側之出入口完成出庫，以滿足不同的出車方向需求。