[發(fā)明專利]一種垃圾壓縮站滿箱判定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610140271.6
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105619877B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林亮;賀藝偉;劉耀明;魏達
• 申請（專利權(quán)）人: 福建龍馬環(huán)衛(wèi)裝備股份有限公司
• 主分類號: B30B15/26
• 分類號: B30B15/26;G01F23/14
• 代理公司: 福州君誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司35211
• 代理人: 戴雨君

1.一種垃圾壓縮站滿箱判定方法，包括垃圾壓縮機和垃圾箱，壓縮機內(nèi)設(shè)有推頭,所述的推頭上設(shè)有壓力檢測裝置和推頭定位裝置；壓縮機還設(shè)有中央處理模塊和報警裝置；

壓力檢測裝置，用于檢測推頭工作中實時的壓力值；

推頭定位裝置，用于確定推頭在運行過程中的位置；

中央處理模塊，用于接收壓力檢測裝置與推頭定位裝置反饋的信號，根據(jù)信號判定是否滿箱，并發(fā)出相關(guān)指令；

所述推頭在運行過程中包括推頭收回、閘門位置和推頭完全推出三個位置，其特征在于：該滿箱判定方法包括以下步驟：

步驟I：在中央處理模塊中設(shè)置一個滿箱壓力閾值，推頭壓縮垃圾的過程中，壓力檢測裝置實時將檢測的壓力值反饋給中央處理模塊，中央處理模塊將該壓力值與滿箱壓力閾值進行比較；

步驟II：在垃圾裝箱的前期，推頭可完全推出，壓力檢測裝置檢測的壓力值小于滿箱壓力閾值，中央處理模塊判定未滿箱，并發(fā)出指令收回推頭，進行下一個壓縮動作；

步驟III：在垃圾裝箱的后期，推頭推出閘門位置且未能完全推出，壓力檢測裝置檢測的壓力值等于或大于滿箱壓力閾值，中央處理模塊判定滿箱，并發(fā)出指令收回推頭至閘門位置；

步驟IV：中央處理模塊發(fā)出指令，再將推頭推出，并保持推出15秒以上，本次推頭推出壓力大于滿箱壓力閾值；

步驟V：中央處理模塊發(fā)出指令，將推頭再次收回至閘門位置；

步驟VI：再將推頭從閘門位置推出，如推頭未能完全推出，壓力檢測裝置檢測的壓力值等于或大于滿箱壓力閾值，中央處理模塊再次判定滿箱，則確認垃圾箱已滿箱，如果推頭可完全推出，壓力檢測裝置檢測的壓力值小于滿箱壓力閾值，中央處理模塊再次判定未滿箱，并發(fā)出指令收回推頭，繼續(xù)裝載垃圾；

循環(huán)步驟II—VI，直至確認垃圾壓縮站滿箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾壓縮站滿箱判定方法，其特征在于：所述推頭未推出閘門位置，壓力檢測裝置檢測的壓力值等于或大于壓力閾值，則中央處理模塊判定垃圾裝箱異常，并發(fā)出異常確認的指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垃圾壓縮站滿箱判定方法，其特征在于：所述異常確認包括：首先將推頭收回，然后再次推出進行確認，a、若再次在該位置壓力檢測的壓力值等于或大于滿箱壓力閾值，且保持五秒以上，則判定為推頭推出異常，并進行異常報警，同時推頭收回，b、若再次在該位置壓力檢測裝置檢測的壓力值正常，即檢測的壓力值小于滿箱壓力閾值，則判定為推頭正常推出，繼續(xù)垃圾裝載。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾壓縮站滿箱判定方法，其特征在于：所述步驟Ⅳ中推頭未能完全推出時，推頭的壓力值大于滿箱壓力閾值，該推頭壓力采用溢流壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾壓縮站滿箱判定方法，其特征在于：所述步驟VI中確認垃圾箱已滿箱時，進行滿箱報警。