[發(fā)明專利]一種垃圾壓縮站滿箱判定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610140271.6
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105619877B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林亮;賀藝偉;劉耀明;魏達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 福建龍馬環(huán)衛(wèi)裝備股份有限公司
• 主分類號: B30B15/26
• 分類號: B30B15/26;G01F23/14
• 代理公司: 福州君誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司35211
• 代理人: 戴雨君

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種滿載判定方法，尤其是一種垃圾壓縮站滿箱判定方法。

背景技術(shù)

在垃圾壓縮站中，垃圾的壓縮主要是通過設(shè)置在壓縮箱體中的推頭實現(xiàn)的，在垃圾箱與壓縮機(jī)箱體對接鎖緊后，由壓縮油缸驅(qū)動推頭的往復(fù)運動實現(xiàn)將垃圾壓縮進(jìn)垃圾箱中，在壓縮過程中需要對垃圾箱是否滿箱進(jìn)行判定，現(xiàn)在垃圾壓縮站滿箱判定通常都采用對壓縮機(jī)推頭的推出次數(shù)進(jìn)行計數(shù)的方式，當(dāng)計數(shù)次數(shù)達(dá)到設(shè)定值時系統(tǒng)進(jìn)行滿箱報警來提示垃圾箱裝滿。但現(xiàn)在國內(nèi)垃圾站收集垃圾的形式多種多樣、收集車的載重量也不同，這就造成壓縮機(jī)推頭動作時每次進(jìn)料的垃圾量不同；同時垃圾的成份復(fù)雜從而導(dǎo)致垃圾的壓縮率不同；所以通過計次方式進(jìn)行滿箱報警必將產(chǎn)生誤差，箱體可能并未裝滿。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種適合不同類型壓縮站，判定準(zhǔn)確，可靠度高的垃圾壓縮站滿箱判定方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種垃圾壓縮站滿箱判定方法，包括垃圾壓縮機(jī)和垃圾箱，壓縮機(jī)內(nèi)設(shè)有推頭,所述的推頭上設(shè)有壓力檢測裝置和推頭定位裝置；壓縮機(jī)還設(shè)有中央處理模塊和報警裝置；

壓力檢測裝置，用于檢測推頭工作中實時的壓力值；

推頭定位裝置，用于確定推頭在運行過程中的位置；

中央處理模塊，用于接收壓力檢測裝置與推頭定位裝置反饋的信號，根據(jù)信號判定是否滿箱，并發(fā)出相關(guān)指令；

所述推頭在運行過程中包括推頭收回、閘門位置和推頭完全推出三個位置，該滿箱判定方法包括以下步驟：

步驟I：在中央處理模塊中設(shè)置一個滿箱壓力閾值，推頭壓縮垃圾的過程中，壓力檢測裝置實時將檢測的壓力值反饋給中央處理模塊，中央處理模塊將該壓力值與滿箱壓力閾值進(jìn)行比較；

步驟II：在垃圾裝箱的前期，推頭可完全推出，壓力檢測裝置檢測的壓力值小于滿箱壓力閾值，中央處理模塊判定未滿箱，并發(fā)出指令收回推頭，進(jìn)行下一個壓縮動作；

步驟III：在垃圾裝箱的后期，推頭推出閘門位置且未能完全推出，壓力檢測裝置檢測的壓力值等于或大于滿箱壓力閾值，中央處理模塊判定滿箱，并發(fā)出指令收回推頭至閘門位置；

步驟IV：中央處理模塊發(fā)出指令，再將推頭推出，并保持推出15秒以上，本次推頭推出壓力大于滿箱壓力閾值；

步驟V：中央處理模塊發(fā)出指令，將推頭再次收回至閘門位置；

步驟VI：再將推頭從閘門位置推出，如推頭未能完全推出，壓力檢測裝置檢測的壓力值等于或大于滿箱壓力閾值，中央處理模塊再次判定滿箱，則確認(rèn)垃圾箱已滿箱，如果推頭完全推出，壓力檢測裝置檢測的壓力值小于滿箱壓力閾值，中央處理模塊再次判定未滿箱，并發(fā)出指令收回推頭，繼續(xù)裝載垃圾；

循環(huán)步驟II—VI，直至確認(rèn)垃圾壓縮站滿箱。

所述推頭未推出閘門位置，壓力檢測裝置檢測的壓力值等于或大于壓力閾值，則中央處理模塊判定垃圾裝箱異常，并發(fā)出異常確認(rèn)的指令。

所述異常確認(rèn)包括：首先將推頭收回，然后再次推出進(jìn)行確認(rèn)，a、若再次在該位置壓力檢測的壓力值等于或大于滿箱壓力閾值，且保持五秒以上，則判定為推頭推出異常，并進(jìn)行異常報警，同時推頭收回，b、若再次在該位置壓力檢測裝置檢測的壓力值正常，即檢測的壓力值小于滿箱壓力閾值，則判定為推頭正常推出，繼續(xù)垃圾裝載。

所述步驟Ⅳ中推頭未能完全推出時，推頭的壓力值大于滿箱壓力閾值，該推頭壓力采用溢流壓力。

所述步驟VI中確認(rèn)垃圾箱已滿箱時，進(jìn)行滿箱報警。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，通過對推頭推出的壓力進(jìn)行檢測判定垃圾箱是否滿箱，提高了判定的準(zhǔn)確度，同通過次數(shù)來判定滿箱相比，可適應(yīng)不同的垃圾壓縮站來判定垃圾箱是否滿箱，適用范圍廣，減少誤判和誤差的產(chǎn)生，判定更加準(zhǔn)確。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1為本發(fā)明垃圾壓縮站滿箱判定方法的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如附圖1所示，本發(fā)明包括垃圾壓縮機(jī)1和垃圾箱2，壓縮機(jī)內(nèi)設(shè)有推頭,所述的推頭上設(shè)有壓力檢測裝置和推頭定位裝置；壓縮機(jī)還設(shè)有中央處理模塊和報警裝置；壓力檢測裝置，用于檢測推頭工作中實時的壓力值；推頭定位裝置，用于確定推頭在運行過程中的位置；中央處理模塊，用于接收壓力檢測裝置與推頭定位裝置反饋的信號，根據(jù)信號判定是否滿箱，并發(fā)出相關(guān)指令；所述推頭在運行過程中包括推頭收回3、閘門位置4和推頭完全推出5三個位置，該滿箱判定方法包括以下步驟：