[發明專利]一種低背隙機器人減速機

有效

• 申請號: 201610140074.4
• 申請日: 2016-03-12
• 公開（公告）號: CN105570437B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 譚軍;曹鮮紅
• 申請（專利權）人: 深圳市領略數控設備有限公司
• 主分類號: F16H57/021
• 分類號: F16H57/021;F16H57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種低背隙機器人減速機，其特征在于：包括輪座、針齒殼、第一擺線輪、滾針、第二擺線輪、壓蓋、彈性件、第一十字滑塊、第二十字滑塊和曲軸，所述壓蓋與輪座固定連接于一體；所述壓蓋與針齒殼之間安裝有第一主軸承，輪座與針齒殼之間安裝有第二主軸承，壓蓋與輪座固連在一起，曲軸的中心軸一側與壓蓋之間安裝有第一曲軸軸承，曲軸的中心軸另一側與輪座之間安裝有第二曲軸軸承；曲軸的第一偏心部與第一擺線輪之間安裝有第一偏心部軸承，第一擺線輪與第一偏心部軸承的外圈固連，且在第一偏心部軸承的內圈與曲軸的軸肩安裝有彈性件，曲軸的第二偏心部與第二擺線輪之間安裝有第二偏心部軸承，且第二擺線輪與第二偏心部軸承的外圈固連，所述壓蓋、輪座內側設有梯形槽，第一擺線輪、第二擺線輪外側設有梯形凸臺，第一十字滑塊、第二十字滑塊的一面設置有梯形凸臺，另一面設置有梯形槽，梯形凸臺與梯形槽的方向呈十字型，梯形凸臺嵌入于梯形槽內，梯形凸臺與梯形槽之間的間隙通過彈性件自動進行補償，所述梯形槽與梯形凸臺的梯形角度設計成自鎖結構。

2.根據權利要求1所述的低背隙機器人減速機，其特征在于：所述針齒殼內側的滾針的數量比第一擺線輪或第二擺線輪的齒數多一個。

3.根據權利要求1所述的低背隙機器人減速機，其特征在于：所述第一擺線輪與第二擺線輪形狀相同，安裝時背靠背且成180度相位關系。

4.根據權利要求1所述的低背隙機器人減速機，其特征在于：所述壓蓋、第一十字滑塊、第一擺線輪構成第一十字滑塊機構。

5.根據權利要求1所述的低背隙機器人減速機，其特征在于：所述輪座、第二十字滑塊、第二擺線輪構成第二十字滑塊機構。

6.根據權利要求1所述的低背隙機器人減速機，其特征在于：所述第一擺線輪、第二擺線輪、針齒殼、曲軸和滾針構成擺線針輪機構。