[發明專利]下蓋抓取機構

有效

• 申請號: 201610140071.0
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105563507B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;徐小武;王海奇;蔣彥濤;劉政;徐春亮
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.下蓋抓取機構，其特征在于：包括安裝板、位于所述安裝板上的導套、與所述導套連接的夾爪氣缸固定塊，所述夾爪氣缸固定塊上設有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設有夾爪，所述導套內設有導柱，所述導柱連接有定位板，所述導柱上套設有第一彈性件，所述第一彈性件的兩端分別抵持于所述安裝板和所述定位板，所述定位板上設有定位塊，所述定位塊內設有定位頭，所述夾爪氣缸固定塊位于所述安裝板的上方，所述夾爪氣缸固定塊為倒置的凸字型，其包括與導套頂部連接的平面部以及與夾爪氣缸頂部連接的凸起部，所述凸起部位于夾爪氣缸固定塊的中心，所述定位板上設有沿其厚度方向貫通的定位孔，所述定位頭置于所述定位孔內，所述定位頭的底部延伸至所述定位板下方，所述定位板上設有沿其厚度方向貫通的容置口，所述夾爪均位于所述容置口內，所述夾爪的底部延伸至所述定位板下方，所述定位板位于所述安裝板的下方，所述定位板上設有連接孔，所述導柱插入所述連接孔內，所述定位塊與所述定位頭之間設有第二彈性件，所述第二彈性件的兩端分別抵持于所述定位塊和所述定位頭，所述導套的數量為兩個，所述導柱的數量也為兩個，一個所述導套內設有一個所述導柱。