[發(fā)明專利]下蓋抓取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610140071.0
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105563507B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;徐小武;王海奇;蔣彥濤;劉政;徐春亮
• 申請（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明下蓋抓取機構(gòu)，包括安裝板、位于所述安裝板上的導(dǎo)套、與所述導(dǎo)套連接的夾爪氣缸固定塊，所述夾爪氣缸固定塊上設(shè)有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設(shè)有夾爪，所述導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱連接有定位板，所述導(dǎo)柱上套設(shè)有第一彈性件，所述第一彈性件的兩端分別抵持于所述安裝板和所述定位板，所述定位板上設(shè)有定位塊，所述定位塊內(nèi)設(shè)有定位頭。本發(fā)明通過定位板和定位頭進行壓合定位，定位精確、穩(wěn)定，通過第一彈性件和第二彈性件的緩沖，使得在定位時不會損傷產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是下蓋抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運用越來越廣泛，在鼠標自動組裝線中，鼠標來料為鼠標上殼、鼠標下蓋、鼠標電池蓋三部分組合體，為了完成最終的組裝，先要把鼠標拆卸成三個零件，鼠標下蓋在拆卸吸取的過程中容易出現(xiàn)不穩(wěn)定且定位不準的問題。

因此，有必要提供一種新型的下蓋抓取機構(gòu)來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種拆卸過程穩(wěn)定、定位準確的下蓋抓取機構(gòu)。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：

下蓋抓取機構(gòu)，包括安裝板、位于所述安裝板上的導(dǎo)套、與所述導(dǎo)套連接的夾爪氣缸固定塊，所述夾爪氣缸固定塊上設(shè)有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設(shè)有夾爪，所述導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱連接有定位板，所述導(dǎo)柱上套設(shè)有第一彈性件，所述第一彈性件的兩端分別抵持于所述安裝板和所述定位板，所述定位板上設(shè)有定位塊，所述定位塊內(nèi)設(shè)有定位頭。

進一步的，所述夾爪氣缸固定塊位于所述安裝板的上方，所述夾爪氣缸固定塊為倒置的凸字型。

進一步的，所述定位板位于所述安裝板的下方，所述定位板上設(shè)有連接孔，所述導(dǎo)柱插入所述連接孔內(nèi)。

進一步的，所述定位塊與所述定位頭之間設(shè)有第二彈性件，所述第二彈性件的兩端分別抵持于所述定位塊和所述定位頭。

進一步的，所述定位板上設(shè)有沿其厚度方向貫通的定位孔，所述定位頭置于所述定位孔內(nèi)，所述定位頭的底部延伸至所述定位板下方。

進一步的，所述定位板上設(shè)有沿其厚度方向貫通的容置口，所述夾爪均位于所述容置口內(nèi)，所述夾爪的底部延伸至所述定位板下方。

進一步的，所述導(dǎo)套的數(shù)量為兩個，所述導(dǎo)柱的數(shù)量也為兩個，一個所述導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有一個所述導(dǎo)柱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明下蓋抓取機構(gòu)的有益效果是：通過定位板和定位頭進行壓合定位，定位精確、穩(wěn)定，通過第一彈性件和第二彈性件的緩沖，使得在定位時不會損傷產(chǎn)品。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的工作原理示意圖。

圖2是圖1的另一角度示意圖。

圖3是本發(fā)明的爆炸示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1至圖3，下蓋抓取機構(gòu)1，包括安裝板12、位于安裝板12上的導(dǎo)套14、與導(dǎo)套14連接的夾爪氣缸固定塊11，夾爪氣缸固定塊11上設(shè)有夾爪氣缸17，夾爪氣缸17上設(shè)有夾爪18，導(dǎo)套14內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱15，導(dǎo)柱15在導(dǎo)套14內(nèi)滑動，導(dǎo)柱15連接有定位板13，導(dǎo)柱15上套設(shè)有第一彈性件16，第一彈性件16的兩端分別抵持于安裝板12和定位板13，第一彈性件16為彈簧，第一彈性件16起緩沖作用。

夾爪氣缸固定塊11位于安裝板12的上方，夾爪氣缸固定塊11為倒置的凸字型，其包括與導(dǎo)套14頂部連接的平面部111以及與夾爪氣缸17頂部連接的凸起部112，凸起部112位于夾爪氣缸固定塊11的中心。導(dǎo)套14的數(shù)量為兩個，兩個導(dǎo)套14分別位于凸起部112的兩側(cè)，導(dǎo)柱15的數(shù)量也為兩個，一個導(dǎo)套14內(nèi)設(shè)有一個導(dǎo)柱15。