[發明專利]機械式車門防夾手裝置性能的檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201610139959.2
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105784384B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 王雨風;謝源;宋軼凡;許鳳麟;楊智淳
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種機械式車門防夾手裝置性能的檢測系統，其特征在于，包括：制動小車(1)、傳動裝置(8)、安全帶卷收器(3)、第二傳動繩(4)、測力計，所述傳動裝置(8)通過第二傳動繩(4)與制動小車(1)相連，所述制動小車(1)上安裝有安全帶卷收器(3)，其中安全帶卷收器(3)中的安全帶(2)的可拉出端與所述測力計的一端相連，所述測力計的另一端固定；安全帶卷收器(3)通過合葉(5)固定在小車(1)上，且僅可繞合葉軸(6)轉動；安裝時留有一定角度使得安全帶卷收器(3)在不受水平方向拉力時安全帶(2)無法拉出；重物(10)帶動傳動繩(4)運動，傳動繩(4)的水平拉力使得安全帶卷收器(3)繞合葉軸(6)轉動至擋板(7)處，從而使安全帶卷收器(3)轉動至安全帶(2)能夠拉出的幾何位置；當重物(10)遇到障礙后，傳動繩(4)卸力，傳動后使安全帶卷收器(3)由于自身重力作用回到初始狀態，此時安全帶(2)不能被拉出，從而完成制動。

2.根據權利要求1所述的機械式車門防夾手裝置性能的檢測系統，其特征在于，所述傳動裝置(8)包括：負載同步輪、支架、重物(10)，所述負載同步輪安裝在傳動裝置(8)上；其中，

所述負載同步輪包括：主動軸(11)、從動軸(12)、齒輪(13)以及卷收器，所述主動軸(11)和從動軸(12)的兩端部均貫穿出支架，所述主動軸(11)的一端設置有第一卷收器，所述第一卷收器上纏繞有第一傳動繩，第一傳動繩的可伸縮端連接有重物(10)；所述主動軸的另一端設置有齒輪(13)，所述齒輪(13)與從動軸(12)對應端上的齒輪嚙合；且從動軸(12)上還設置有第二卷收器，所述第二卷收器上纏繞有第二傳動繩(4)，第二傳動繩(4)的伸出端連接至制動小車(1)。

3.根據權利要求2所述的機械式車門防夾手裝置性能的檢測系統，其特征在于，所述制動小車(1)能夠沿第二傳動繩(4)伸縮方向直線運動，當重物(10)下落時，第一傳動繩通過傳動裝置(8)轉化為第二傳動繩(4)的拉力，并帶動制動小車(1)加速或勻速運動。

4.根據權利要求2所述的機械式車門防夾手裝置性能的檢測系統，其特征在于，還包括障礙物，所述障礙物設置在重物(10)的重力方向上。

5.根據權利要求4所述的機械式車門防夾手裝置性能的檢測系統，其特征在于，當重物(10)下落受到障礙物的瞬時阻礙時，制動小車(1)上的安全帶卷收器由于重力作用向下方轉動，安全帶卷收器的偏置將安全帶卷收器鎖止，阻止了安全帶向外伸出，使得制動小車(1)停止運動。

6.一種機械式車門防夾手裝置性能的檢測方法，其特征在于，基于權利要求1至5中任一項所述的機械式車門防夾手裝置性能的檢測系統，包括如下步驟：

步驟1：構建模擬的機械式車門防夾手裝置，并將安全帶(2)的可拉出端與測力計的一端相連，所述測力計的另一端固定；

步驟2：在重物(10)的重力方向上設置障礙物，釋放重物時，記錄重物遇到障礙物到制動小車完全制動的時間t；并通過測力計測得安全帶所受拉力的變化規律。