[發明專利]光學玻璃自動取放設備

有效

• 申請號: 201610139546.4
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105775741B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 何才君;徐群輝;鄒蘭華
• 申請（專利權）人: 浙江水晶光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65B35/18;B65B23/20
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明涉及一種光學玻璃的取片設備，具體涉及一種光學玻璃自動取放設備。

背景技術

目前的光學玻璃的取片設備通常是將光學玻璃水平放置，然后通過機械手上的真空吸嘴將水平狀態的光學玻璃從膜上抓取出，然后將光學玻璃水平放置到包裝盒的水平放置槽中，平鋪在包裝盒中。目前的光學玻璃的取片設備只適用于光學玻璃的平取平放，而不適用于將光學玻璃片豎放放置到包裝盒或者其他夾具中。

為了解決上述問題，目前通常采用將光學玻璃從膜上取出，然后豎直放置到包裝盒的豎直放置槽中；但目前的這一過程中都是采用人工操作的，其雖然使包裝盒內可以方便的放置大量的光學玻璃；但其工作效率低、勞動強度大，且容易劃傷光學玻璃。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術中存在的不足，提供一種不僅可以將光學玻璃豎直放置到包裝盒中，使包裝盒內可以方便的放置大量的光學玻璃片；而且工作效率高、勞動強度低的光學玻璃自動取放設備。

本發明的技術方案是：

一種光學玻璃自動取放設備包括機臺、設置在機臺上的光學玻璃承載平臺、設置在機臺上的上片機械手及設置在機臺上的光學玻璃轉換下片裝置，所述光學玻璃轉換下片裝置包括光學玻璃位置轉換裝置及下片機械手，所述光學玻璃位置轉換裝置包括設置在機臺上的轉換安裝架、設置在轉換安裝架上的轉換套、可轉動設置在轉換安裝架上的豎直轉軸、用于旋轉豎直轉軸的旋轉執行機構、設置在豎直轉軸上的旋轉平臺及兩個設置在旋轉平臺上的位置轉換機構，且兩個位置轉換機構位于豎直轉軸的相對兩側；所述豎直轉軸穿過轉換套，所述旋轉平臺位于轉換套上方，所述轉換套的頂面具有高位點和低位點；所述位置轉換機構包括設置在旋轉平臺上的豎直導向孔、可滑動設置在豎直導向孔內的滑動頂桿、通過水平軸桿可轉動設置在旋轉平臺上的玻璃片放置臺及設置在玻璃片放置臺上的轉換真空吸嘴；所述玻璃片放置臺位于滑動頂桿的上方，滑動頂桿位于轉換套的頂面的正上方，滑動頂桿上并位于旋轉平臺下方設有環形擋塊，滑動頂桿上并位于旋轉平臺與環形擋塊之間套設有預緊壓縮彈簧，滑動頂桿的下端抵靠在轉換套的頂面上；并且當滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的低位點上時，該滑動頂桿所在位置轉換機構的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片處于水平狀態；當滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的高位點上時，該滑動頂桿上端抵靠在對應的玻璃片放置臺上，并且該玻璃片放置臺上的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片處于豎直狀態。

本方案的光學玻璃自動取放設備不僅可以將光學玻璃片從水平轉態轉換成豎直狀態，將光學玻璃豎直放置到包裝盒中，使包裝盒內可以方便的放置大量的光學玻璃；而且工作效率高、勞動強度低。

另一方面，本方案將光學玻璃片從水平放置轉換為豎放放置采用兩個工位動作（即兩個位置轉換機構），使下片機械手將一個位置轉換機構上的豎直狀態的光學玻璃片取下并放置到包裝盒中的過程中，還可以通過上片機械手實現將光學玻璃片從膜上并水平放置到另一個位置轉換機構的轉換真空吸嘴上；如此循環，從而實現連續的轉換工作，有效的提高工作效率。

作為優選，兩個位置轉換機構中的一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的高位點上，則另一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的低位點上。

作為優選，旋轉平臺的上表面水平設置，旋轉平臺的側面豎直設置；所述位置轉換機構還包括設置在旋轉平臺的上表面邊緣的安裝缺口，所述豎直導向孔與安裝缺口相連通，所述玻璃片放置臺呈T字形，其由豎直安裝板及與豎直安裝板相垂直的玻璃片放置板構成，所述豎直安裝板位于安裝缺口內，且豎直安裝板通過所述的水平軸桿可轉動設置在旋轉平臺上，所述轉換真空吸嘴設置在玻璃片放置板上，所述玻璃片放置板與旋轉平臺之間設有可使玻璃片放置板抵靠在旋轉平臺的上表面上的拉簧。當玻璃片放置板抵靠在旋轉平臺的上表面上時，所述玻璃片放置板處于水平狀態，并且該玻璃片放置板上的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片也處于水平狀態；當玻璃片放置板抵靠在旋轉平臺的側面上時，所述玻璃片放置板處于豎直狀態，并且該玻璃片放置板上的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片也處于豎直狀態。

作為優選，轉換安裝架設有豎直限位套，豎直限位套同軸套設在豎直轉軸上，豎直限位套的外側面設有兩塊定限位塊，且兩塊定限位塊位于豎直轉軸的相對兩側，所述旋轉平臺上設有與定限位塊相對應的動限位塊，并且當動限位塊抵靠在上時，所述兩個位置轉換機構中的一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的高位點上，另一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的低位點上。