[發明專利]光學玻璃自動取放設備

有效

• 申請號: 201610139546.4
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105775741B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 何才君;徐群輝;鄒蘭華
• 申請（專利權）人: 浙江水晶光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65B35/18;B65B23/20
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種光學玻璃自動取放設備，其特征是，包括機臺、設置在機臺上的光學玻璃承載平臺、設置在機臺上的上片機械手及設置在機臺上的光學玻璃轉換下片裝置，所述光學玻璃轉換下片裝置包括光學玻璃位置轉換裝置及下片機械手；

所述光學玻璃位置轉換裝置包括設置在機臺上的轉換安裝架、設置在轉換安裝架上的轉換套、可轉動設置在轉換安裝架上的豎直轉軸、用于旋轉豎直轉軸的旋轉執行機構、設置在豎直轉軸上的旋轉平臺及兩個設置在旋轉平臺上的位置轉換機構，且兩個位置轉換機構位于豎直轉軸的相對兩側；所述豎直轉軸穿過轉換套，所述旋轉平臺位于轉換套上方，所述轉換套的頂面具有高位點和低位點；

所述位置轉換機構包括設置在旋轉平臺上的豎直導向孔、可滑動設置在豎直導向孔內的滑動頂桿、通過水平軸桿可轉動設置在旋轉平臺上的玻璃片放置臺及設置在玻璃片放置臺上的轉換真空吸嘴；所述玻璃片放置臺位于滑動頂桿的上方，滑動頂桿位于轉換套的頂面的正上方，滑動頂桿上并位于旋轉平臺下方設有環形擋塊，滑動頂桿上并位于旋轉平臺與環形擋塊之間套設有預緊壓縮彈簧，滑動頂桿的下端抵靠在轉換套的頂面上；并且當滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的低位點上時，該滑動頂桿所在位置轉換機構的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片處于水平狀態；當滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的高位點上時，該滑動頂桿上端抵靠在對應的玻璃片放置臺上，并且該玻璃片放置臺上的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片處于豎直狀態。

2.根據權利要求1所述的光學玻璃自動取放設備，其特征是，兩個位置轉換機構中的一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的高位點上，則另一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的低位點上。

3.根據權利要求1所述的光學玻璃自動取放設備，其特征是，所述旋轉平臺的上表面水平設置，旋轉平臺的側面豎直設置；所述位置轉換機構還包括設置在旋轉平臺的上表面邊緣的安裝缺口，所述豎直導向孔與安裝缺口相連通，所述玻璃片放置臺呈T字形，其由豎直安裝板及與豎直安裝板相垂直的玻璃片放置板構成，所述豎直安裝板位于安裝缺口內，且豎直安裝板通過所述的水平軸桿可轉動設置在旋轉平臺上，所述轉換真空吸嘴設置在玻璃片放置板上，所述玻璃片放置板與旋轉平臺之間設有可使玻璃片放置板抵靠在旋轉平臺的上表面上的拉簧。

4.根據權利要求1所述的光學玻璃自動取放設備，其特征是，當玻璃片放置板抵靠在旋轉平臺的上表面上時，所述玻璃片放置板處于水平狀態，并且該玻璃片放置板上的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片也處于水平狀態；當玻璃片放置板抵靠在旋轉平臺的側面上時，所述玻璃片放置板處于豎直狀態，并且該玻璃片放置板上的轉換真空吸嘴所吸附的光學玻璃片也處于豎直狀態。

5.根據權利要求1所述的光學玻璃自動取放設備，其特征是，所述轉換安裝架設有豎直限位套，豎直限位套同軸套設在豎直轉軸上，豎直限位套的外側面設有兩塊定限位塊，且兩塊定限位塊位于豎直轉軸的相對兩側，所述旋轉平臺上設有與定限位塊相對應的動限位塊，并且當動限位塊抵靠在上時，所述兩個位置轉換機構中的一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的高位點上，另一個位置轉換機構的滑動頂桿的下端位于轉換套頂面的低位點上。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的光學玻璃自動取放設備，其特征是，所述轉換套與豎直轉軸同軸，轉換套的頂面為斜面或連續的曲面，所述高位點為轉換套頂面的最高點，低位點為轉換套頂面的最低點。

7.根據權利要求1或2或3或4或5所述的光學玻璃自動取放設備，其特征是，所述滑動頂桿的下端設有下滾輪，且下滾輪抵靠在轉換套的頂面上。

8.根據權利要求1或2或3或4或5所述的光學玻璃自動取放設備，其特征是，所述上片機械手上設有用于抓取光學玻璃的上料真空吸嘴，所述下片機械手設有用于抓取光學玻璃的下料真空吸嘴。

9.根據權利要求1或2或3或4或5所述的光學玻璃自動取放設備，其特征是，所述旋轉執行機構為旋轉氣缸或旋轉電機。

10.根據權利要求1或2或3或4或5所述的光學玻璃自動取放設備，其特征是，所述光學玻璃轉換下片裝置的數量為兩個，且兩個光學玻璃轉換下片裝置對稱分布在光學玻璃承載平臺的相對兩側。