[發(fā)明專利]高效永磁增力安全制動器及直驅(qū)電梯

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610138399.9
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105621192B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪旭東;許孝卓;封海潮;許寶玉;黃文英
• 申請（專利權(quán)）人: 河南理工大學(xué);焦作市華鷹機(jī)電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66B5/18
• 分類號: B66B5/18
• 代理公司: 鄭州浩德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41130
• 代理人: 王國旭

本發(fā)明公開了高效永磁增力安全制動器及直驅(qū)電梯。利用直線電機(jī)本身的永磁法向力和電磁提升力作為制動驅(qū)動力，還可將制動彈簧與永磁一起配合使用、施加制動力，通過小行程往復(fù)移動復(fù)合板與動磁級或動子相互耦合面積，來控制大數(shù)倍的制動力逐漸增大或減小，實現(xiàn)制動器的平穩(wěn)閉合和打開，解決了現(xiàn)有安全制動器“開閉兩響”噪聲振動大、體積大、自重大問題及該抱閘未抱閘等安全隱患問題。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低、制動力大、安全可靠、沖擊小、噪聲低、維護(hù)方便、耗電低、體積小、質(zhì)量輕、壽命長，可取消直驅(qū)電梯制動器專用驅(qū)動裝置，簡化了制動器結(jié)構(gòu)，使提升系統(tǒng)更加緊湊。本發(fā)明可應(yīng)用于電梯、提升機(jī)、抽油機(jī)、起重、倉儲、交通運輸?shù)榷鄠€領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)電領(lǐng)域，具體涉及高效永磁增力安全制動器及直驅(qū)電梯。

背景技術(shù)

制動器是具有使運動部件或運動機(jī)械減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的重要裝置。俗稱剎車、閘。制動器因現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械的發(fā)展而出現(xiàn)多種結(jié)構(gòu)型式，其中摩擦式制動器如鉗盤式制動器、電磁式制動器、浮動式制動器等的應(yīng)用最為廣泛。在特種設(shè)備領(lǐng)域應(yīng)用最多的是具有失電保護(hù)功能的安全型制動器。

現(xiàn)有安全型制動器主要存在體積、自重、噪聲等大問題，特別是“開閉兩響”、噪聲振動問題突出：一、制動器抱閘時因制動彈簧釋放巨大能量，與制動軌或制動盤碰撞產(chǎn)生很大響聲和振動；二、制動器（斷電）松閘時需要克服制動彈簧巨大能量，造成電磁鐵體積很大，電磁鐵閉合時動、定銜鐵碰撞產(chǎn)生很大響聲及振動；對于安全型液壓式制動器還存在油箱體積大，漏油、維護(hù)難等問題，對于安全型電磁式制動器還存在電磁鐵通電瞬間大電流對電網(wǎng)沖擊大、動銜鐵閉合之后一直耗電等問題。傳統(tǒng)有繩電梯的纏繞滾筒、驅(qū)動電機(jī)和制動器一般安裝在建筑物上方遠(yuǎn)離乘客的機(jī)房內(nèi)，上述問題可能還不足以引起人們重視。

但對于無配重的直線電機(jī)驅(qū)動的直驅(qū)電梯，轎廂靠直線電機(jī)動子與定子相互作用產(chǎn)生的電磁力直接驅(qū)動，在運行方式上可采用動初級的短初級/長次級，或者動次級的短次級/長初級兩種直線電機(jī)布置方式，初級、次級兩者中帶主繞組和通電的部分稱為初級，不帶主繞組的部分稱為次級，兩者中的運動部分稱為動子，固定不動的部分稱為定子，定子固定在井道一側(cè)，動子固定在轎廂或轎廂架或動子梁上，當(dāng)直線電機(jī)初級通電形成行波磁場，從而產(chǎn)生向上的提升力，帶動轎廂運動，制動器隨動安裝在動子梁或轎廂架或轎廂上，上述問題特別是制動器“開閉兩響”噪聲振動問題和體積大、自重大問題就變得尤為突出，而且因沒有提升纜繩，可能存在提升力不夠或失去等意外情況，而系統(tǒng)失靈不能及時發(fā)出抱閘指令或制動器接收不到抱閘指令，不能及時抱閘造成重大安全隱患問題，對制動器的實時控制和安全可靠性要求更加苛刻，成為直驅(qū)電梯核心關(guān)鍵技術(shù)問題，在不能有效解決之前，難以實現(xiàn)工程化應(yīng)用。

本發(fā)明公開了高效永磁增力安全制動器及直驅(qū)電梯。利用直線電機(jī)本身的永磁法向力和電磁提升力作為制動驅(qū)動力，同時還可以將制動彈簧與永磁一起配合使用、施加制動力進(jìn)行“雙力（混合）制動”，通過小行程往復(fù)移動復(fù)合板與動磁級或動子相互耦合面積，來控制大數(shù)倍的制動力逐漸增大或減小，實現(xiàn)制動器的閉合和打開，具有制動平穩(wěn)、可靠、降噪、減震等顯著優(yōu)點，解決了現(xiàn)有安全制動器“開閉兩響”噪聲大、體積大、自重大問題，及該抱閘未抱閘、漏報閘等嚴(yán)重安全隱患問題。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低、制動力大、安全可靠、沖擊小、噪聲低、維護(hù)方便、耗電低、體積小、質(zhì)量輕、壽命長，可取消直驅(qū)電梯制動器專用驅(qū)動裝置，簡化了制動器結(jié)構(gòu)，使提升系統(tǒng)更加緊湊。本發(fā)明可應(yīng)用于制動器、電梯、礦井提升機(jī)、油田抽油機(jī)、立體倉儲、起重升降機(jī)、交通運輸系統(tǒng)等多個領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是最大限度解決現(xiàn)有安全型制動器“開閉兩響”噪聲振動大問題和體積大、自重大問題及該抱閘系統(tǒng)不發(fā)指令、制動器本身“不具自保”功能等安全隱患問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是以下述方法實現(xiàn)的：