[發明專利]高效永磁增力安全制動器及直驅電梯

有效

• 申請號: 201610138399.9
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105621192B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 汪旭東;許孝卓;封海潮;許寶玉;黃文英
• 申請（專利權）人: 河南理工大學;焦作市華鷹機電技術有限公司
• 主分類號: B66B5/18
• 分類號: B66B5/18
• 代理公司: 鄭州浩德知識產權代理事務所(普通合伙) 41130
• 代理人: 王國旭

1.高效永磁增力安全制動器，包括摩擦制動機構（9）和與摩擦制動機構（9）連接的制動驅動機構，其特征在于，所述制動驅動機構包括復合板（13）和動磁級（12），所述復合板（13）為由至少一組導磁材料（2）和非導磁材料（1）依次排列而成，所述動磁級（12）為磁體（4）或由至少一組的磁體（4）和鐵心（3）依次排列而成，動磁級（12）和復合板（13）間隙配合，復合板（13）和動磁級（12）中的一個與至少一個摩擦制動機構（9）相連、另一個與外驅動裝置（91）連接。

2.根據權利要求1所述的高效永磁增力安全制動器，其特征在于，所述制動驅動機構為兩個，分別設置在摩擦制動機構（9）兩側，一側制動驅動機構的復合板（13）或動磁級中的一個與另一側制動驅動機構的復合板（13）或動磁級（12）中的一個同與摩擦制動機構（9）相連。

3.根據權利要求1所述的高效永磁增力安全制動器，其特征在于，制動驅動機構包括架體（18），所述架體（18）上設置有浮動限位導向副（10）和滑動限位導向副（16），動磁級（12）和復合板（13）中的一個設置在浮動限位導向副（10）上并與至少一個摩擦制動機構（9）相連、另一個設置在滑動限位導向副（16）上并由外驅動裝置推動或拉動；

或制動驅動機構包括回形梁（201），所述回形梁（201）上集中設置有浮動滑動導向副（92），復合板（13）或與復合板（13）間隙配合的動磁級（12）設置在浮動滑動導向副（92）上并與至少一個摩擦制動機構（9）相連、另一個與回形梁（201）相連并由外驅動裝置推動或拉動。

4.根據權利要求3所述的高效永磁增力安全制動器，其特征在于，所述浮動限位導向副（10）包括設置在架體（18）上的浮動導向軌、設置在浮動導向軌端部的浮動限位塊和套在浮動導向軌上的復位彈簧，所述滑動限位導向副（16）包括設置在架體上的滑動導向軌、設置在滑動導向軌端部的滑動限位塊和套在滑動導向軌上的緩沖彈簧；

所述浮動滑動導向副（92）包括滑動限位槽（200）和浮動限位槽（202），在滑動限位槽（200）內設置滑動復位彈簧（203），在浮動限位槽（202）內設置浮動復位彈簧（204）和浮動導向軌（205），復合板（13）或與復合板（13）間隙配合的動磁級（12）通過浮動復位彈簧（204）和浮動導向軌（205）與回形梁（201）配合設置。

5.根據權利要求1-4任一項所述的高效永磁增力安全制動器，其特征在于，所述外驅動裝置為電磁鐵、電動執行器、液力執行器、電液執行器、驅動電機。

6.直線電機高效永磁增力安全制動器，包括設置在固定基礎上的定子（11），摩擦制動機構（9），和與摩擦制動機構（9）連接的制動驅動機構，設置在動子梁（61）上的動子（60），定子（11）由至少一組定子單元組成，動子（60）由至少一組動子單元組成，動子（60）與定子（11）配合設置構成直線電機，其特征在于，所述動子單元為磁體或由至少一組磁體和鐵心依次排列而成，復合板（13）設置在與直線電機定子（11）配合的動子（60）的一側，所述復合板（13）為導磁材料（2）或由至少一組導磁材料（2）和非導磁材料（1）依次排列而成，所述復合板（13）與動子（60）中的至少一個動子單元間隙配合，復合板（13）和與其間隙配合的動子單元中的一個與至少一個摩擦制動機構（9）相連。

7.根據權利要求6所述的直線電機高效永磁增力安全制動器，其特征在于，動子梁（61）上設置有浮動限位導向副（10）和滑動限位導向副（16），復合板（13）和與復合板（13）間隙配合的動子單元中的一個設置在浮動限位導向副（10）上并與至少一個摩擦制動機構（9）相連，另一個設置在滑動限位導向副（16）上并由至少一組動子單元推動或拉動；

或動子梁上設置回形梁（201），所述回形梁（201）上集中設置有浮動滑動導向副（92），復合板（13）或與復合板（13）間隙配合的動子單元設置在浮動滑動導向副（92）上并與至少一個摩擦制動機構（9）相連，另一個與回形梁（201）或動子梁（61）相連并由至少一組動子單元推動或拉動。