[發明專利]一種全自動粉料刺割破包機及其控制方法

有效

• 申請號: 201610138394.6
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105857792B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 趙毅;王鋒;周俊剛;徐靜;魏磊
• 申請（專利權）人: 山東省產品質量檢驗研究院
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B57/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 張貴賓

（一）技術領域

本發明涉及拆包卸料技術領域，特別涉及一種全自動粉料刺割破包機及其控制方法。

（二）背景技術

對于現有的水泥、面粉等成袋的粉料包裝線，產生過重或過輕的不合格成品粉包是不可避免的，不合格成品粉包需要拆包或者破包重新進入生產線進行裝袋包裝，而人工拆包費時費力、占用人工且效率極低；現有的破包破袋裝置經常將布袋或編織袋的碎片混進拆包的粉料里，難于清理容易進入生產線混進粉料里，也容易卡入生產線的設備中造成設備損壞且非常危險。

（三）發明內容

本發明為了彌補現有技術的不足，提供了一種體積小、工作效率高、環保省力的全自動粉料刺割破包機及其控制方法。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種全自動粉料刺割破包機，包括吊起袋體的吊裝部分、位于袋體側面的割刀部分、位于袋體底部的夾板部分和控制器，其特征在于；所述吊裝部分包括吊起袋口的吊鉤，吊鉤連接在升降板上，升降板上設置有振動器并通過吊鏈與卷盤連接；割刀部分包括正對袋體側面的割刀，割刀上設置有感應點并安裝在固定板上，割刀刺入的路徑旁安裝有傳感器一，固定板與驅動裝置一連接；夾板部分包括位于袋尾對稱兩側的夾板和傳感器二，夾板分別連接驅動裝置二。

通過感應器控制上述裝置自動操作，不僅工作效率高，適用范圍廣，體積小，而且菊芋環保、節省勞動力，便于清理包裝袋脆片，不易卡機和維修方便等多項優點。

本發明的更優技術方案為：

所述控制器分別與吊鉤、卷盤、驅動裝置一、驅動裝置二、振動器、傳感器一和傳感器二連接。

所述割刀為直角三角形，長直角邊為刀背，斜邊為刀刃，短直角邊為安裝邊。

所述割刀的刀背上設置有刺尖，刺尖呈圓錐狀，內部設有連接刀背的螺紋，刀背上設置有與之相配的螺紋。

所述驅動裝置一和驅動裝置二均為油缸、氣缸或電缸等具有推拉功能的動力元件。

本發明的全自動粉料刺割破包機的控制方法，包括如下步驟：

（1）啟動全自動粉料刺割破包機，控制器發出開始指令；

（2）控制器發出吊鉤鉤袋指令，吊鉤鉤起袋體；

（3）控制器發出袋體下放指令，卷盤釋放吊鏈使袋體緩慢下降，當傳感器二感應到袋尾時，將信號二反饋回控制器；

（4）控制器收到信號二后發出夾緊指令，驅動裝置二動作，推動對稱的夾板將袋尾夾緊；

（5）袋尾夾緊后，控制器發出推刀指令，驅動裝置一推動割刀刺入袋體，當傳感器一感應到割刀導體的感應點時，驅動裝置一停止動作，此時割刀刺頭袋體，傳感器一將信號一反饋回控制器；

（6）控制器收到信號一后，發出夾板松開指令，驅動裝置二拉回夾板；

（7）夾板被拉回松開袋尾后，延時兩秒，控制器發出卷鏈指令，卷盤收卷吊鏈，袋體向上移動，此時割刀不動，上移的袋體被割刀各列，粉料釋放，直至袋體完全脫離割刀；

（8）控制器發出振動指令，振動器震動，抖落袋體上的粉料；

（9）延時十秒后，控制器發出落袋指令，吊鉤釋放破袋后的袋體；

（10）循環以上步驟（2）-（9）；

（11）當吊鉤鉤不到袋體時，延時三十秒，控制器發出停止指令，全自動粉料刺割破包機自動停機。

其更優技術方案為：

步驟（3）中，吊鏈的釋放為閉環控制過程。

步驟（5）中，在推刀指令之前，控制器控制推板將袋體夾緊。

本發明同現有技術相比，結構新穎、簡單，設計合理，由于設計有可刺入割袋的割刀，對粉料包裝袋只有割裂作用，并不產生碎片，可以避免將布袋或編織袋的碎片混進拆包的粉料里，難于清理，也避免碎片進入生產線混進粉料里卡入生產線的設備中造成設備損壞；此外，本發明采取吊鏈吊裝包裝袋，吊鏈承重能力強，利于收放，尤其對于體積較大的水泥包和面粉包有很強的操作能力。

（四）附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明鉤袋處結構示意圖；

圖3為本發明的工作過程分部狀態圖。

圖中，1袋體，101袋口，102袋尾，2割刀，201刺尖，202刀背，203刀刃，204感應點，3固定板，4驅動裝置一，5傳感器一，6吊鉤，7升降板，8振動器，9吊鏈，10卷盤，11驅動裝置二，12夾板，13傳感器二，14控制器。

（五）具體實施方式

下面結合附圖對本發明作以下進一步說明：