[發明專利]一種全自動粉料刺割破包機及其控制方法

有效

• 申請號: 201610138394.6
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105857792B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 趙毅;王鋒;周俊剛;徐靜;魏磊
• 申請（專利權）人: 山東省產品質量檢驗研究院
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B57/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種全自動粉料刺割破包機，包括吊起袋體（1）的吊裝部分、位于袋體（1）側面的割刀部分、位于袋體（1）底部的夾板部分和控制器（14），其特征在于；所述吊裝部分包括吊起袋口（101）的吊鉤（6），吊鉤（6）連接在升降板（7）上，升降板（7）上設置有振動器（8）并通過吊鏈（9）與卷盤（10）連接；割刀部分包括正對袋體（1）側面的割刀（2），割刀（2）上設置有感應點（204）并安裝在固定板（3）上，割刀（2）刺入的路徑旁安裝有傳感器一（5），固定板（3）與驅動裝置一（4）連接；夾板部分包括位于袋尾（102）對稱兩側的夾板（12）和傳感器二（13），夾板（12）分別連接驅動裝置二（11）；所述控制器（14）分別與吊鉤（6）、卷盤（10）、驅動裝置一（4）、驅動裝置二（11）、振動器（8）、傳感器一（5）和傳感器二（13）連接。

2.根據權利要求1所述的全自動粉料刺割破包機，其特征在于：所述割刀（2）為直角三角形，長直角邊為刀背，斜邊為刀刃（203），短直角邊為安裝邊。

3.根據權利要求1所述的全自動粉料刺割破包機，其特征在于：所述割刀（2）的刀背（202）上設置有刺尖（201），刺尖（201）呈圓錐狀，內部設有連接刀背（202）的螺紋，刀背（202）上設置有與之相配的螺紋。

4.根據權利要求1所述的全自動粉料刺割破包機，其特征在于：所述驅動裝置一（4）和驅動裝置二（11）均為油缸、氣缸或電缸。

5.根據權利要求1所述的全自動粉料刺割破包機的控制方法，其特征為，包括如下步驟：（1）啟動全自動粉料刺割破包機，控制器發出開始指令；（2）控制器發出吊鉤鉤袋指令，吊鉤鉤起袋體；（3）控制器發出袋體下放指令，卷盤釋放吊鏈使袋體緩慢下降，當傳感器二感應到袋尾時，將信號二反饋回控制器；（4）控制器收到信號二后發出夾緊指令，驅動裝置二動作，推動對稱的夾板將袋尾夾緊；（5）袋尾夾緊后，控制器發出推刀指令，驅動裝置一推動割刀刺入袋體，當傳感器一感應到割刀刀體的感應點時，驅動裝置一停止動作，此時割刀刺透袋體，傳感器一將信號一反饋回控制器；（6）控制器收到信號一后，發出夾板松開指令，驅動裝置二拉回夾板；（7）夾板被拉回松開袋尾后，延時兩秒，控制器發出卷鏈指令，卷盤收卷吊鏈，袋體向上移動，此時割刀不動，上移的袋體被割刀割裂，粉料釋放，直至袋體完全脫離割刀；（8）控制器發出振動指令，振動器震動，抖落袋體上的粉料；（9）延時十秒后，控制器發出落袋指令，吊鉤釋放破袋后的袋體；（10）循環以上步驟（2）-（9）；（11）當吊鉤鉤不到袋體時，延時三十秒，控制器發出停止指令，全自動粉料刺割破包機自動停機。

6.根據權利要求5所述的全自動粉料刺割破包機的控制方法，其特征在于：步驟（3）中，吊鏈的釋放為閉環控制過程。

7.根據權利要求5所述的全自動粉料刺割破包機的控制方法，其特征在于：步驟（5）中，在推刀指令之前，控制器控制推板將袋體夾緊。