[發明專利]一種機械式立體停車庫用汽車電動搬運臺車

有效

• 申請號: 201610137817.2
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105715087B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 黃鴿;張海浪;張東影
• 申請（專利權）人: 武漢卡洛斯智能車泊設備有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械式立體停車庫用汽車電動搬運臺車，其特征在于：它包含前搬運臺車(1)、后搬運臺車(2)、伸縮連接機構(3)、抱抬器裝置(4)、行走裝置(5)和車輛調正裝置(6)，前搬運臺車(1)和后搬運臺車(2)前后對應設置，前搬運臺車(1)與后搬運臺車(2)之間采用伸縮連接機構(3)連接，前搬運臺車(1)和后搬運臺車(2)的上方中部均設置有車輛調正裝置(6)，且所述的前搬運臺車(1)和后搬運臺車(2)的結構相同，其中所述的前搬運臺車(1)中包含平面承臺(1-1)、立面承臺(1-2)、第一行走限位輪(1-3)、第二行走限位輪(1-4)、抱抬器裝置(4)、固定齒條(1-7)、行走驅動齒輪(1-8)和行走電動機(1-9)，前搬運臺車(1)的兩側底部通過第一行走限位輪(1-3)和第二行走限位輪(1-4)與道軌(a)滑動連接，立面承臺(1-2)的一側設置有平面承臺(1-1)，且固定齒條(1-7)設置在平面承臺(1-1)的中部一側，固定齒條(1-7)的后端與行走驅動齒輪(1-8)傳動連接，行走驅動齒輪(1-8)的上方與行走電動機(1-9)連接，其中所述的固定齒條(1-7)，行走驅動齒輪(1-8)和行走電動機(1-9)組成行走裝置(5)。

2.按照權利要求1所述的一種機械式立體停車庫用汽車電動搬運臺車，其特征在于：所述的伸縮連接機構(3)包含電動機(3-1)、伸縮套管(3-2)、絲桿(3-3)、滾輪(3-4)、驅動裝置前后滑動裝置(3-5)、絲桿固定端(3-6)和連接桿(3-7)，兩個伸縮套管(3-2)之間設置有連接桿(3-7)，且兩個連接桿(3-7)之間設置有絲桿(3-3)，絲桿(3-3)的兩端均設置有絲桿固定端(3-6)，伸縮套管(3-2)上設置有滾輪(3-4)，絲桿(3-3)的前端連接有電動機(3-1)。

3.按照權利要求1所述的一種機械式立體停車庫用汽車電動搬運臺車，其特征在于：所述的抱抬器裝置(4)包含定位傳感器(4-1)、抱抬器電動機(4-2)、傳動蝸桿(4-3)、蝸桿固定軸承(4-4)、萬向牛眼軸承(4-5)、抱抬轉臂(4-6)、傳動蝸輪(4-7)和蝸輪傳動軸(4-8)，抱抬器裝置(4)的中部設置有定位傳感器(4-1)，抱抬器裝置(4)的側邊設置有抱抬轉臂(4-6)，抱抬轉臂(4-6)上設置有萬向牛眼軸承(4-5)，定位傳感器(4-1)的兩側設置有傳動蝸輪(4-7)，傳動蝸輪(4-7)的中部設置有蝸輪傳動軸(4-8)，且傳動蝸輪(4-7)的一側與傳動蝸桿(4-3)連接，傳動蝸桿(4-3)的末端設置有蝸桿固定軸承(4-4)，且傳動蝸桿(4-3)與抱抬器電動機(4-2)連接。

4.按照權利要求1所述的一種機械式立體停車庫用汽車電動搬運臺車，其特征在于：所述的車輛調正裝置(6)包含正驅動電機(6-1)、傳動齒輪組(6-2)、絲桿軸承座(6-3)、雙向絲桿(6-4)、菱形伸縮架(6-5)、伸縮推桿(6-6)、傳動導架(6-7)和推輪阻塊(6-8)，車輛調正裝置(6)的中部設置有菱形伸縮架(6-5)，菱形伸縮架(6-5)的兩側連接有推輪阻塊(6-8)，且推輪阻塊(6-8)與伸縮推桿(6-6)連接，菱形伸縮架(6-5)中部設置有雙向絲桿(6-4)，雙向絲桿(6-4)的前端設置有傳動導架(6-7)，雙向絲桿(6-4)的后端設置有絲桿軸承座(6-3)，且雙向絲桿(6-4)的后端與傳動齒輪組(6-2)傳動連接，傳動齒輪組(6-2)與正驅動電機(6-1)連接。

5.按照權利要求1所述的一種機械式立體停車庫用汽車電動搬運臺車，其特征在于：所述的固定齒條(1-7)和行走驅動齒輪(1-8)為柱齒型結構設計，固定齒條(1-7)固定在車庫梁架上。

6.按照權利要求1或2或3所述的一種機械式立體停車庫用汽車電動搬運臺車，其特征在于：它的工作原理為：通過定位傳感器(4-1)確定前輪位置，前搬運臺車(1)上的抱抬器裝置(4)將前輪抱起，伸縮連接機構(3)由傳感器件定位傳感器(4-1)尋找后輪位置，電動機(3-1)旋動絲桿(3-3)確定后搬運臺車(2)的位置，后搬運臺車(2)上的抱抬器裝置(4)將后輪抱起，車位調正裝置(6)由內向外推動車輪，使四個車輪居中，并固定車輪；行走電動機(1-9)驅動行走驅動齒輪(1-8)在固定齒條(1-7)上行走；當搬運臺車移動至設定停車位時，車位調正裝置(6)縮回原位，抱抬器裝置(4)旋回，將車輛放置地面，搬運臺車駛回預定位置，其中所述的抱抬器裝置(4)由抱抬器電動機(4-2)驅動傳動蝸輪(4-7)和傳動蝸桿(4-3)轉動，蝸輪傳動軸(4-8)驅動抱抬轉臂(4-6)相向成90度轉動，抱抬轉臂(4-6)將車輛抬起，萬向牛眼軸承(4-5)安裝在抱抬轉臂(4-6)上，抱抬轉臂(4-6)轉動時減少與車輪的摩擦阻力，萬向牛眼軸承(4-5)轉動時與地面成滾動運動，減少搬運臺車行走時的阻力。