[發明專利]一種機械式立體停車庫用汽車電動搬運臺車

有效

• 申請號: 201610137817.2
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105715087B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 黃鴿;張海浪;張東影
• 申請（專利權）人: 武漢卡洛斯智能車泊設備有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機械式立體停車庫用汽車電動搬運臺車，它涉及立體停車庫技術領域。前搬運臺車和后搬運臺車前后對應設置，前搬運臺車與后搬運臺車之間采用伸縮連接機構連接，前搬運臺車和后搬運臺車的上方中部均設置有車輛調正裝置，前搬運臺車和后搬運臺車的結構相同，前搬運臺車中包含平面承臺、立面承臺、第一行走限位輪、第二行走限位輪、抱抬器裝置、固定齒條、行走驅動齒輪和行走電動機，前搬運臺車的兩側底部通過第一行走限位輪和第二行走限位輪與道軌滑動連接，整個停取車過程無需駕駛人員進行繁雜操作，省時省事、方便高效、安全可靠、減少投資，降低控制系統難度，提高可靠性，經濟效益顯著。

技術領域：

本發明涉及一種機械式立體停車庫用汽車電動搬運臺車，屬于立體停車庫技術領域。

背景技術：

汽車工業的高速發展，使得城市停車越來越難，為了改善此問題，立體式停車設備也得到了長足的發展，已經越來越多被大家所熟悉。但是由于停車場地以及設備本身的結構特點等原因，使其多少都具有缺陷，不好使用。且現有的立體停車庫中通常都需要搬運器將汽車從停車口到停車泊位之間進行搬運，現有的搬運器在使用的過程中，載車板和“梳齒”式車輛搬運裝置要交換使用，耗費時間，且現有的搬運器都是需要皮帶進行傳動，結構較為繁瑣復雜，會使停車庫的建設成本和運營成本大大增加。

發明內容：

針對上述問題，本發明要解決的技術問題是提供一種機械式立體停車庫用汽車電動搬運臺車。

本發明機械式立體停車庫用汽車電動搬運臺車，它包含前搬運臺車1、后搬運臺車2、伸縮連接機構3、抱抬器裝置4、行走裝置5和車輛調正裝置6，前搬運臺車1和后搬運臺車2前后對應設置，前搬運臺車1與后搬運臺車2之間采用伸縮連接機構3連接，前搬運臺車1和后搬運臺車2的上方中部均設置有車輛調正裝置6，且所述的前搬運臺車1和后搬運臺車2的結構相同，其中所述的前搬運臺車1中包含平面承臺1-1、立面承臺1-2、第一行走限位輪1-3、第二行走限位輪1-4、抱抬器裝置4、固定齒條1-7、行走驅動齒輪1-8和行走電動機1-9，前搬運臺車1的兩側底部通過第一行走限位輪1-3和第二行走限位輪1-4與道軌a滑動連接，立面承臺1-2的一側設置有平面承臺1-1，且固定齒條1-7設置在平面承臺1-1的中部一側，固定齒條1-7的后端與行走驅動齒輪1-8傳動連接，行走驅動齒輪1-8的上方與行走電動機1-9連接，其中所述的固定齒條1-7，行走驅動齒輪1-8和行走電動機1-9組成行走裝置5。

作為優選，所述的伸縮連接機構3包含電動機3-1、伸縮套管3-2、絲桿3-3、滾輪3-4、驅動裝置前后滑動裝置3-5、絲桿固定端3-6和連接桿3-7，兩個伸縮套管3-2之間設置有連接桿3-7，且兩個連接桿3-7之間設置有絲桿3-3，絲桿3-3的兩端均設置有絲桿固定端3-6，伸縮套管3-2上設置有滾輪3-4，絲桿3-3的前端連接有電動機3-1。

作為優選，所述的抱抬器裝置4包含定位傳感器4-1、抱抬器電動機4-2、傳動蝸桿4-3、蝸桿固定軸承4-4、萬向牛眼軸承4-5、抱抬轉臂4-6、傳動蝸輪4-7和蝸輪傳動軸4-8，抱抬器裝置4的中部設置有定位傳感器4-1，抱抬器裝置4的側邊設置有抱抬轉臂4-6，抱抬轉臂4-6上設置有萬向牛眼軸承4-5，定位傳感器4-1的兩側設置有傳動蝸輪4-7，傳動蝸輪4-7的中部設置有蝸輪傳動軸4-8，且傳動蝸輪4-7的一側與傳動蝸桿4-3連接，傳動蝸桿4-3的末端設置有蝸桿固定軸承4-4，且傳動蝸桿4-3與抱抬器電動機4-2連接。

作為優選，所述的車輛調正裝置6包含正驅動電機6-1、傳動齒輪組6-2、絲桿軸承座6-3、雙向絲桿6-4、菱形伸縮架6-5、伸縮推桿6-6、傳動導架6-7和推輪阻塊6-8，車輛調正裝置6的中部設置有菱形伸縮架6-5，菱形伸縮架6-5的兩側連接有推輪阻塊6-8，且推輪阻塊6-8與伸縮推桿6-6連接，菱形伸縮架6-5中部設置有雙向絲桿6-4，雙向絲桿6-4的前端設置有傳動導架6-7，雙向絲桿6-4的后端設置有絲桿軸承座6-3，且雙向絲桿6-4的后端與傳動齒輪組6-2傳動連接，傳動齒輪組6-2與正驅動電機6-1連接。