[發明專利]一種型材牽引方法

有效

• 申請號: 201610137464.6
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN105665465B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 盧新建;廖子劍;唐崇斌
• 申請（專利權）人: 佛山市三水區諾爾貝機器人研究院有限公司
• 主分類號: B21C35/02
• 分類號: B21C35/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

本發明提供一種型材牽引方法，采用立式牽引機器人對型材進行牽引，所述立式牽引機器人由M個牽引單元豎向疊加拼接組成，每個牽引單元設置有立式行走軌道和在立式行走軌道行走移動的機械臂；其中，M為自然數且M≥2；相鄰兩個牽引單元的機械臂懸掛在立式行走軌道上以協同交替并相互避讓的方式進行行走移動，實現以協同交替的方式對型材進行牽引。本發明型材牽引方法實用性強和牽引速度快，其可根據生產需求實現多軌道的方式進行型材全自動化牽引，從而提高型材牽引的效率以及可達到高效和穩定的牽引效果，以實現全自動化和智能化的型材牽引加工，并適用于大規模生產。

技術領域

本發明涉及金屬加工技術領域，更具體地說，涉及一種型材牽引方法。

背景技術

在金屬型材擠壓拉出成型的加工工藝中，具體的生產過程為：金屬型材經擠壓機擠壓后，制成的鋁型材從擠壓機的出料口出料。金屬型材出料口前方設有出料平臺，在出料平臺和出料口之間安裝有切割機或其它加工設備。在出料時，為了防止金屬型材扭曲，在金屬型材由模具口出來后需要有夾具牽引其沿導軌行走。

傳統的操作方式的采用人工手動牽引金屬型材，到達規定長度后，由出料口的切割機鋸斷。這種傳統人工牽引方式不僅工作效率低，而且安全性能低，難以保證人員的安全操作。

目前，雖然也出現一些型材牽引設備來代替人工牽引，該牽引設備將金屬型材的料頭往模具的外部牽引，從而生產出長條狀的金屬型材。然而，現有的型材牽引方法存在下述缺點：

1、現有實現牽引方法的牽引設備結構復雜和臥式平放在地面上導致占用面積大，從而造成設備制造成本高，也增加了型材的生產成本。同時，牽引設備采用臥式結構也容易受到地面狀況的影響，從而難以保證機械臂行走的直線度和平直度。

2、現有的型材牽引方法只采用一臺沿直線運動的帶夾臂的小車來對型材進行牽引，導致生產效率低。

3、現有的型材牽引方法中夾持型材的夾具通用性差。由于生產的型材大小規格不統一，該夾具僅能適用一種管徑規格的型材進行夾持，對于不同尺寸的金屬型材需要更換夾具，從而導致通用性不強、夾持效果差和成本高。

4、現有的型材牽引方法大多采用帶夾具的牽引小車來實現型材的牽引，這種夾具加行走小車簡單的組合方式靈活性差，只能實現行走和夾持的功能。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種實用性強和牽引速度快的型材牽引方法，該型材牽引方法不僅可有效提高型材牽引的質量，而且可達到高效和穩定的牽引效果，以實現全自動化和智能化的型材牽引加工，并適用于大規模生產，從而代替傳統的人工牽引加工。

為了達到上述目的，本發明通過下述技術方案予以實現：一種型材牽引方法，其特征在于：采用立式牽引機器人對型材進行牽引，所述立式牽引機器人由M個牽引單元豎向疊加拼接組成，每個牽引單元設置有立式行走軌道和在立式行走軌道行走移動的機械臂；其中，M為自然數且M≥2；

相鄰兩個牽引單元的機械臂懸掛在立式行走軌道上以協同交替并相互避讓的方式進行行走移動，實現以協同交替的方式對型材進行牽引。

在上述方案中，在上述方案中，本發明的牽引方法采用M個牽引單元疊加拼接組成，而相鄰兩個牽引單元的機械臂懸以協同交替的方式對型材進行牽引，可實現同一時間對多條型材進行快速牽引的效果，從而不僅可達到高效和穩定的牽引效果，而且也大大提高型材自動牽引的效率。同時，本發明采用機械臂作為型材牽引的執行機構不僅操作靈活，而且便于控制。