[發明專利]一種下料機構

有效

• 申請號: 201610137430.7
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN105692189B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 李小根;師利全;胡爭光;李先勝;肖紅;謝小兵;羅東;陳俊
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫三力自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司44274
• 代理人: 朱以智

技術領域

本發明涉及產品加工領域，具體的說是涉及一種下料機構。

背景技術

上、下料機構在機床設備自動化生產線作業中是一個不可或缺的部分，上、下料機構直接影響自動化生產線工作節拍。傳統的上下料使用人工操作，不但費時費力而且大大影響生產的效率。

現今有使用大量的機械臂來進行上下料，但是大量的機械臂成本高，而且上下料也需要一定的節拍和時間配合，因此，傳統的上下料機構需要改進。

而且傳統的上下料機購沒有處理不良品的輔助結構，不良品需要人工挑出，增加人工成本，而且效率也很低下。

發明內容

針對現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題在于提供了一種下料機構。

為解決上述技術問題，本發明通過以下方案來實現：一種下料機構，該下料機構包括下料架，所述下料架包括兩塊平行的、水平放置的板體，兩塊板體之間設置有間距，在該間距處，設置有豎直放置的支撐座，支撐座通過螺栓與兩塊板體連接，將兩塊板體固定，兩塊板體分別是左板體、右板體；

兩塊板體的中部架接有取料裝置，該取料裝置包括：

取料機械手，所述取料機械手安裝在取料裝置的橫側面；

與取料機械手連接的X軸移動裝置、Z軸移動裝置，所述X軸移動裝置包括第一電機、絲桿，絲桿連接在第一電機上，所述絲桿上設置有凹陷螺紋，通過凹陷螺紋與取料機械手上的凸起的螺紋咬合，第一電機帶動絲桿旋轉，使取料機械手作左右移動；所述Z軸移動裝置包括氣缸，氣缸置于取料機械手的上端，并通過軸連接取料機械手，通過氣缸的軸伸縮使取料機械手作上下運動；

在兩塊板體下方、位于取料裝置的前方，設置有料盤收料機構，該料盤收料機構包括左升降架、右升降架，所述左升降架、右升降架分別緊靠兩塊板體的內側面相向放置，在每個升降架的左右豎梁上，設置有皮帶，該皮帶套在豎梁上的輪軸上，豎梁下部的兩個輪軸通過連接軸連接，連接軸連接有第二電機，第二電機旋轉，帶動皮帶上升或下降，所述皮帶外部設置有間距相等的卡扣，該卡扣用于托起料盤上升或下降；

在左板體上、位于取料裝置前側，設置有一條不良品流水線；

在兩塊板體之間、位于取料裝置的后側，設置有橫板，橫板上設置有一擋條，擋條內側方向、橫板的上端面，放置有一塊料盤放置板，料盤放置板的側邊連接有前后驅動裝置，該前后驅動裝置通過第四電機帶動。

進一步的，所述左升降架、右升降架的豎梁之間設置有擋板，豎梁底部連接三角支撐座，三角支撐座固定在一平板上。

進一步的，所述不良品流水線為皮帶式流水線，在其一端側部設置有第三電機，所述第三電機帶動皮帶式流水線旋轉。

進一步的，所述前后驅動裝置的一端固定在右升降架的內側橫梁處，另一端固定在右板體的末端。

進一步的，所述取料裝置上部設置有鏈條組件，該鏈條組件的一個端部固定于取料裝置的上端面，其另一端與外部設備連接。

進一步的，所述橫板上設置有若干槽溝，料盤放置板下部設置有與槽溝匹配的凸條，通過凸條在槽溝上滑行，使料盤放置板前后移動穩定。

進一步的，所述支撐座包括豎板、橫板、L型固定塊，所述豎板與橫板邊緣垂直連接固定，L型固定塊通過螺絲固定在豎板與橫板的內直角部，橫板下端面四角設置有四個支腳。

相對于現有技術，本發明的有益效果是：本發明通過取料裝置、空料盤驅動裝置，通過取料機械手抓取物料，空料盤放置在料盤放置板上，通過馬達運行到取料機械手下方，取料機械手取到的良品放置到空料盤上，放滿后，料盤運行到料盤取料皮帶上方，料盤取料皮帶上升，托起料盤，料盤放置板退回，料盤取料皮帶再下降到指定位置，直至料盤收料機構上的皮帶卡扣放滿，然后通過專用的叉車一次性將放滿物料的料盤取走。本發明下料機構提高了物料裝盤效率，而且能夠保證料盤內的物料為良品，不良品在下料過程中剔除到不良品流水線上，然后流入不良品存放區。

附圖說明

圖1為本發明下料機構結構圖。

圖2為本發明不良品流水線示意圖。

附圖中標記：右板體1、擋板2、皮帶3、平板4、第二電機5、L型固定塊6、橫板7、豎板8、不良品流水線9、第三電機10、絲桿11、取料機械手12、氣缸13、擋條14、左板體15、橫板16、料盤放置板17、鏈條組件18、取料裝置19、第一電機20、第四電機21。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。