[發(fā)明專利]一種下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610137430.7
• 申請(qǐng)日: 2016-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105692189B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小根;師利全;胡爭(zhēng)光;李先勝;肖紅;謝小兵;羅東;陳俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鑫三力自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司44274
• 代理人: 朱以智

1.一種下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該下料機(jī)構(gòu)包括下料架，所述下料架包括兩塊平行的、水平放置的板體，兩塊板體之間設(shè)置有間距，在該間距處，設(shè)置有豎直放置的支撐座，支撐座通過(guò)螺栓與兩塊板體連接，將兩塊板體固定，兩塊板體分別是左板體(15)、右板體(1)；

兩塊板體的中部架接有取料裝置(19)，該取料裝置(19)包括：

取料機(jī)械手(12)，所述取料機(jī)械手(12)安裝在取料裝置的橫側(cè)面；

與取料機(jī)械手(12)連接的X軸移動(dòng)裝置、Z軸移動(dòng)裝置，所述X軸移動(dòng)裝置包括第一電機(jī)(20)、絲桿(11)，絲桿(11)連接在第一電機(jī)(20)上，所述絲桿(11)上設(shè)置有凹陷螺紋，通過(guò)凹陷螺紋與取料機(jī)械手(12)上的凸起的螺紋咬合，第一電機(jī)(20)帶動(dòng)絲桿(11)旋轉(zhuǎn)，使取料機(jī)械手(12)作左右移動(dòng)；所述Z軸移動(dòng)裝置包括氣缸(13)，氣缸(13)置于取料機(jī)械手的上端，并通過(guò)軸連接取料機(jī)械手，通過(guò)氣缸(13)的軸伸縮使取料機(jī)械手作上下運(yùn)動(dòng)；

在兩塊板體下方、位于取料裝置(19)的前方，設(shè)置有料盤(pán)收料機(jī)構(gòu)，該料盤(pán)收料機(jī)構(gòu)包括左升降架、右升降架，所述左升降架、右升降架分別緊靠?jī)蓧K板體的內(nèi)側(cè)面相向放置，在每個(gè)升降架的左右豎梁上，設(shè)置有皮帶(3)，該皮帶(3)套在豎梁上的輪軸上，豎梁下部的兩個(gè)輪軸通過(guò)連接軸連接，連接軸連接有第二電機(jī)(5)，第二電機(jī)(5)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)皮帶(3)上升或下降，所述皮帶(3)外部設(shè)置有間距相等的卡扣，該卡扣用于托起料盤(pán)上升或下降；

在左板體(15)上、位于取料裝置(19)前側(cè)，設(shè)置有一條不良品流水線(9)；

在兩塊板體之間、位于取料裝置(19)的后側(cè)，設(shè)置有橫板(16)，橫板(16)上設(shè)置有一擋條(14)，擋條(14)內(nèi)側(cè)方向、橫板(16)的上端面，放置有一塊料盤(pán)放置板(17)，料盤(pán)放置板(17)的側(cè)邊連接有前后驅(qū)動(dòng)裝置，該前后驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第四電機(jī)(21)帶動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左升降架、右升降架的豎梁之間設(shè)置有擋板(2)，豎梁底部連接三角支撐座，三角支撐座固定在一平板(4)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述不良品流水線(9)為皮帶式流水線，在其一端側(cè)部設(shè)置有第三電機(jī)(10)，所述第三電機(jī)(10)帶動(dòng)皮帶式流水線旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前后驅(qū)動(dòng)裝置的一端固定在右升降架的內(nèi)側(cè)橫梁處，另一端固定在右板體(1)的末端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取料裝置(19)上部設(shè)置有鏈條組件(18)，該鏈條組件(18)的一個(gè)端部固定于取料裝置(19)的上端面，其另一端與外部設(shè)備連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫板(16)上設(shè)置有若干槽溝，料盤(pán)放置板(17)下部設(shè)置有與槽溝匹配的凸條，通過(guò)凸條在槽溝上滑行，使料盤(pán)放置板(17)前后移動(dòng)穩(wěn)定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐座包括豎板(8)、橫板(7)、L型固定塊(6)，所述豎板(8)與橫板(7)邊緣垂直連接固定，L型固定塊(6)通過(guò)螺絲固定在豎板(8)與橫板(7)的內(nèi)直角部，橫板(7)下端面四角設(shè)置有四個(gè)支腳。