[發明專利]一種立式的行走軌道有效
| 申請號： | 201610137388.9 | 申請日： | 2016-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN105563455B | 公開（公告）日： | 2018-01-02 |
| 發明（設計）人： | 盧新建;廖子劍;唐崇斌 | 申請（專利權）人： | 佛山市三水區諾爾貝機器人研究院有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司44245 | 代理人： | 梁瑩 |
| 地址： | 528100 廣東省佛山市三水中心科技工業*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 立式 行走 軌道 | ||
1.一種立式的行走軌道，用于與立式行走機構滑動連接來實現機械臂行走移動；其特征在于：包括架體；所述架體側面沿其長度方向設置有滑軌，滑軌用于與行走機構卡扣并滑動連接，實現行走機構懸掛在架體的側面進行行走移動；
所述滑軌為上下對稱設置在架體側面的上滑軌和下滑軌；
所述上滑軌的頂部和下滑軌的底部分別設置有用于與行走機構卡扣并滑動連接的滑道一；所述滑道一由并排連接的凹形滑道和平直滑道組成；
所述上滑軌和下滑軌的相對面設置有用于行走機構的支撐輪滑動的滑道二；
上滑軌和下滑軌的滑道二與支撐輪接觸的滑動面朝向架體的外側。
2.根據權利要求1所述的立式的行走軌道，其特征在于：還包括用于與行走機構嚙合的齒條，所述齒條沿架體長度方向設置。
3.根據權利要求1所述的立式的行走軌道，其特征在于：還包括用于安裝坦克鏈并保證坦克鏈運動的滾筒裝置；所述滾筒裝置與架體連接。
4.根據權利要求1所述的立式的行走軌道，其特征在于：還包括用于安裝機械臂所用滑線的底座，所述底座設置在架體上。
5.根據權利要求1所述的立式的行走軌道，其特征在于：所述架體設置有用于減輕重量的鏤空部。
6.一種由權利要求1至5中任一項所述立式的行走軌道組成的軌道組架，其特征在于：由兩個以上立式的行走軌道疊加組成；相鄰兩個立式的行走軌道之間通過設置在較下方行走軌道頂部的疊加部一與設置在較上方行走軌道底部的疊加部二實現疊加。
7.根據權利要求6所述的軌道組架，其特征在于：所述疊加部一為凹槽，疊加部二為與凹槽相匹配的凸條。
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