[發明專利]電梯門系統控制器和智能門光幕的通訊方法及電梯門系統控制方法

有效

• 申請號: 201610137164.8
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN107176532B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 陳軍;江楫
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B13/16
• 分類號: B66B13/16;B66B5/00
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 欒美潔

本發明公開了一種電梯門系統控制器和智能門光幕的通訊方法，其中電梯門系統控制器和智能門光幕的通訊接口分別包括電源正負極接口、自檢指令接口和光幕信號接口，門系統控制器通過電源正負極接口為智能門光幕供電并通過自檢指令接口向智能門光幕發出自檢指令，智能門光幕將監控信號和自檢信號通過光幕信號接口以推挽方式輸出至門系統控制器，門系統控制器根據收到的信號判斷轎廂出入口是否被遮擋、轎門是否處于關閉狀態、智能門光幕是否發生故障。本發明還公開一種電梯門系統控制方法。本發明的控制器只需要一個光幕信號接口就可以辨別智能門光幕的三項檢測信號，不但提高了印板的接口利用率，降低了接插件成本，還能減少現場接線的匹配錯誤。

技術領域

本發明涉及電梯通訊及控制技術，具體屬于一種電梯門系統控制器和智能門光幕的通訊方法以及基于該通訊方法的電梯門系統的控制方法，其中電梯門系統的智能門光幕具有監控出入口是否被物體遮擋、監控轎門是否處于關閉狀態以及進行故障自檢的功能。

背景技術

在電梯的相關國家標準中，明確規定電梯系統必須安裝出入口保護裝置，目前一般采用電梯門光幕來保護出入電梯轎廂的乘客，其功能主要是檢測是否有人或物體進出轎門以防止被關閉過程中的轎門撞擊。

電梯轎門在電氣驅動裝置的控制下自動開關門，當電梯轎門處于關閉過程時，通過關門到位開關對電梯轎門的關閉狀態進行監控。當轎門未完全關閉時，關門到位開關即安全回路處于斷開狀態，此時電梯轎廂無法上下運行，只有當關門到位開關處于接通狀態時，電梯轎廂才能上下運行，這就預防了電梯轎門在打開狀態時乘客進出門區但電梯轎廂意外移動對人體造成傷害的情況發生。

然而，有些時候維修保養人員為了工作的方便會臨時違規短接電梯轎門的關門到位開關，當工作完成后又因疏忽而忘記將關門到位開關恢復到正常狀態，這樣就會導致電梯轎門在打開狀態時轎廂也會在外召作用下移動，進而對進出轎廂的乘客造成傷害。而智能門光幕則可以準確檢測轎門處于安全區域(轎門全閉或轎門間隙安全)還是處于危險區域(轎門打開或轎門間隙危險)，這樣防止了人故意或者無意短接門鎖的情況，額外增加了監控保護。

在EN81-20標準中又提到在門光幕發生故障或不起作用的情況下，門光幕應該及時診斷出自身故障并把故障信號輸出到門系統，再由門系統發出警報信號提示并執行安全措施。

目前，常用的門系統控制器如果要同時辨識智能門光幕輸出的監控出入口是否被物體遮擋、監控轎門是否處于關閉狀態以及故障自檢三種不同的檢測信號，往往需要三個光幕信號輸出口，如第一光幕信號輸出口傳遞轎廂出入口是否被物體遮擋的監控信號，第二光幕信號輸出口傳遞轎門位置判斷信號，第三光幕信號輸出口傳遞光幕自身是否發生故障的信號。三個光幕信號輸出口不但浪費了控制器電路板上的接口資源，增加了接插件材料成本，而且現場接線時容易造成錯誤連接。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種電梯門系統控制器和智能門光幕的通訊方法，可以減少控制器占用的接口數量，同時降低現場接線的難度。此外，本發明還提供一種基于前述通訊方法的電梯門系統控制方法。

為解決上述技術問題，本發明提供的電梯門系統控制器和智能門光幕的通訊方法，所述智能門光幕監控轎廂出入口是否被遮擋、監控轎門是否處于關閉狀態并進行故障自檢，其中：

所述電梯門系統控制器和智能門光幕的通訊接口分別包括電源正極接口、電源負極接口、自檢指令接口和光幕信號接口，其中電梯門系統控制器通過電源正極接口和電源負極接口為智能門光幕供電并通過自檢指令接口向智能門光幕發出自檢指令，智能門光幕將監控信號和自檢信號通過光幕信號接口以推挽方式輸出至電梯門系統控制器，電梯門系統控制器根據收到的信號判斷轎廂出入口是否被遮擋或轎門是否處于關閉狀態或智能門光幕是否發生故障；

所述智能門光幕采用推挽方式輸出的信號與檢測狀況之間的關系為：

當智能門光幕發生自檢斷開故障時，輸出持續低電平信號；