[發明專利]電梯門系統控制器和智能門光幕的通訊方法及電梯門系統控制方法

有效

• 申請號: 201610137164.8
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN107176532B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 陳軍;江楫
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B13/16
• 分類號: B66B13/16;B66B5/00
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 欒美潔

1.一種電梯門系統控制器和智能門光幕的通訊方法，所述智能門光幕監控轎廂出入口是否被遮擋、監控轎門是否處于關閉狀態并進行故障自檢，其特征在于，

所述電梯門系統控制器和智能門光幕的通訊接口分別包括電源正極接口、電源負極接口、自檢指令接口和光幕信號接口，其中電梯門系統控制器通過電源正極接口和電源負極接口為智能門光幕供電并通過自檢指令接口向智能門光幕發出自檢指令，智能門光幕將監控信號和自檢信號通過光幕信號接口以推挽方式輸出至電梯門系統控制器，電梯門系統控制器根據收到的信號判斷轎廂出入口是否被遮擋或轎門是否處于關閉狀態或智能門光幕是否發生故障；

所述智能門光幕采用推挽方式輸出的信號與檢測狀況之間的關系為：

當智能門光幕發生自檢斷開故障時，輸出持續低電平信號；

當智能門光幕自檢無故障且轎廂出入口被遮擋時，輸出持續低電平信號；

當智能門光幕自檢無故障且轎廂出入口未被遮擋時，轎門處于全閉狀態或門間隙安全位置輸出第一脈沖信號；

當智能門光幕自檢無故障且轎廂出入口未被遮擋時，轎門處于全開狀態或門間隙危險位置輸出第二脈沖信號，且第二脈沖信號與第一脈沖信號不同；

當智能門光幕觸點粘連時，輸出持續高電平信號；

當智能門光幕失電時，輸出持續低電平信號。

2.根據權利要求1所述的電梯門系統控制器和智能門光幕的通訊方法，其特征在于，所述電梯門系統控制器通過改變自檢指令的方式對智能門光幕的自檢形式進行切換。

3.根據權利要求2所述的電梯門系統控制器和智能門光幕的通訊方法，其特征在于，所述電梯門系統控制器輸出到智能門光幕的自檢指令為高電平時，智能門光幕自行定期自檢；所述電梯門系統控制器輸出到智能門光幕的自檢指令為低電平時，智能門光幕強制立即自檢。

4.根據權利要求1所述的電梯門系統控制器和智能門光幕的通訊方法，其特征在于，所述電梯門系統控制器和智能門光幕還分別包括同步信號接口，該接口用于同步智能門光幕發射端各光眼發射的信號以及接收端各光眼接收的信號。

5.根據權利要求1所述的電梯門系統控制器和智能門光幕的通訊方法，其特征在于，所述第一脈沖信號和第二脈沖信號的頻率相同，但占空比不同。

6.根據權利要求1所述的電梯門系統控制器和智能門光幕的通訊方法，其特征在于，當門間隙小于50mm時處于門間隙安全位置，當門間隙大于等于50mm時處于門間隙危險位置。

7.一種電梯門系統控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，電梯門系統控制器在開門前發出自檢指令，智能門光幕收到自檢指令后立即進行故障自檢，自檢后智能門光幕輸出信號至電梯門系統控制器；

如果電梯門系統控制器接收到持續低電平信號或持續高電平信號，則判斷智能門光幕發生故障，發出警報信號并執行安全指令；如果電梯門系統控制器接收到第二脈沖信號，則判斷轎門處于全開狀態或門間隙危險位置，此時轎廂不能上下移動；如果電梯門系統控制器接收到第一脈沖信號，則判斷轎門處于全閉狀態或門間隙安全位置，后續進行正常開關門；

步驟二，轎門在打開過程中，如果電梯門系統控制器接收到持續低電平信號，則判斷不會發生撞擊危險，繼續執行開門；如果電梯門系統控制器接收到持續高電平信號，則判斷智能門光幕發生粘連故障，發出報警信號，正常執行開門但后續執行低速關門；如果電梯門系統控制器接收到第一脈沖信號或第二脈沖信號，則判斷正常并繼續執行開門；

轎門在關閉過程中，如果電梯門系統控制器接收到持續低電平信號，則判斷出入口被遮擋，執行反向開門；如果電梯門系統控制器接收到持續高電平信號，則判斷智能門光幕發生粘連故障，發出報警信號并執行低速關門；

轎門關閉到安全位置后，如果出入口未被遮擋且智能門光幕正常，那么智能門光幕輸出第一脈沖信號，電梯門系統控制器收到第一脈沖信號后電梯轎廂上下運行。