[發(fā)明專利]一種車道偏移模擬測(cè)試方法及測(cè)試系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610136760.4
• 申請(qǐng)日: 2016-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN107179196A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃開宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市航盛電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;G05B19/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11340
• 代理人: 谷惠英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車道偏移模擬測(cè)試方法及測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在在測(cè)試車道偏移預(yù)警裝置的報(bào)警功能的時(shí)候，通常是將車道偏移系統(tǒng)安裝在車上，然后在道路上進(jìn)行實(shí)車測(cè)試。這種方法最大的不便之處是車速無(wú)法控制，而且通常是上下波動(dòng)，同時(shí)偏移速度沒(méi)有辦法精確控制，導(dǎo)致無(wú)法精確測(cè)試出各個(gè)需要測(cè)試的速度區(qū)間的報(bào)警功能。同時(shí)由于車速不能及時(shí)的停下來(lái)，或者是道路不允許行人站立。所以經(jīng)常無(wú)法精確測(cè)量出報(bào)警位置距離車道線的距離，這種測(cè)試方法十分的不便且效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種車道偏移模擬測(cè)試方法，其將車道偏移預(yù)警裝置的報(bào)警功能在實(shí)驗(yàn)室中模擬測(cè)試出來(lái)，以便克服現(xiàn)有無(wú)法精確測(cè)試出各個(gè)需要測(cè)試的速度區(qū)間的報(bào)警功能的問(wèn)題且現(xiàn)有測(cè)試方法的不便與效率低的問(wèn)題。本發(fā)明還提供了一種車道偏移模擬測(cè)試系統(tǒng)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種車道偏移模擬測(cè)試方法，包括以下步驟：

(1)根據(jù)預(yù)設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，控制車道線模擬帶進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，用于模擬汽車行駛的速度；

(2)根據(jù)預(yù)設(shè)偏移速度，控制車道偏移預(yù)警裝置相對(duì)所述車道線模擬帶進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，觀測(cè)該車道偏移預(yù)警裝置是否報(bào)警；

(3)若否，則所述車道偏移預(yù)警裝置功能缺失；若是，則所述車道偏移預(yù)警裝置停止移動(dòng)，記錄該車道偏移預(yù)警裝置離位于其偏移方向的最近的車道線模擬帶的距離。

一種車道偏移模擬測(cè)試系統(tǒng)，包括：

至少兩條平行設(shè)置的車道線模擬帶；

一車道偏移預(yù)警裝置，其可相對(duì)所述車道線模擬帶進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，該車道偏移預(yù)警裝置的偏移方向與所述車道線模擬帶相互交叉；

一控制裝置，其分別與所述車道線模擬帶和車道偏移預(yù)警裝置連接，用于調(diào)整車道線模擬帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及控制所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移速度。

進(jìn)一步地，所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移方向與所述車道線模擬帶相互交叉的夾角范圍是90+/-15°。

進(jìn)一步地，所述控制裝置包括中央控制器、用于控制所述車道線模擬帶運(yùn)轉(zhuǎn)速度的第一控制單元、用于控制所述車道偏移預(yù)警裝置偏移速度的第二控制單元，所述中央控制器分別與所述第一控制單元及第二控制單元連接。

進(jìn)一步地，所述車道線模擬帶是光源帶。

進(jìn)一步地，所述車道偏移模擬測(cè)試系統(tǒng)還包括一導(dǎo)軌及安裝在該導(dǎo)軌上的支架，所述車道偏移預(yù)警裝置安裝在所述支架上；所述導(dǎo)軌與所述車道線模擬帶交叉設(shè)置，實(shí)現(xiàn)所述車道偏移預(yù)警裝置沿所述導(dǎo)軌設(shè)定的偏移方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述車道線模擬帶的側(cè)邊或上方。

進(jìn)一步地，所述車道偏移預(yù)警裝置包括至少一攝像頭、ECU及報(bào)警顯示器，所述至少一攝像頭安裝在所述支架上，所述ECU分別與攝像頭及報(bào)警顯示器連接。

進(jìn)一步地，所述至少一攝像頭為一個(gè)攝像頭或兩個(gè)攝像頭或三個(gè)攝像頭。

進(jìn)一步地，所述光源帶為L(zhǎng)ED矩陣帶。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明將車道偏移預(yù)警裝置的報(bào)警功能在實(shí)驗(yàn)室中模擬測(cè)試出來(lái)，以便克服現(xiàn)有無(wú)法精確測(cè)試出各個(gè)需要測(cè)試的速度區(qū)間的報(bào)警功能的問(wèn)題且現(xiàn)有測(cè)試方法的不便與效率低的問(wèn)題，提高測(cè)試效率、準(zhǔn)確性及其安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明車道偏移模擬測(cè)試方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明車道偏移模擬測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明車道偏移模擬測(cè)試系統(tǒng)另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明車道偏移模擬測(cè)試系統(tǒng)又一結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖1，其示出了本發(fā)明一較佳的車道偏移模擬測(cè)試方法的流程示意圖。

一種車道偏移模擬測(cè)試方法，包括以下步驟：

(1)根據(jù)預(yù)設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，控制車道線模擬帶進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，用于模擬汽車行駛 的速度；

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，多條車道線模擬帶平行設(shè)置用于模擬車道分割線，并通過(guò)調(diào)整其運(yùn)轉(zhuǎn)速度來(lái)模擬汽車行駛的速度。

(2)根據(jù)預(yù)設(shè)偏移速度，控制車道偏移預(yù)警裝置相對(duì)所述車道線模擬帶進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，觀測(cè)該車道偏移預(yù)警裝置是否報(bào)警；

(3)若否，則記錄在該模擬操作下，所述車道偏移預(yù)警裝置功能缺失；若是，所述車道偏移預(yù)警裝置停止移動(dòng)，記錄該車道偏移預(yù)警裝置離位于其偏移方向的最近的車道線模擬帶的距離，即所述偏移速度下的車道偏移預(yù)警裝置在離車道分割線的該距離處可實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能。