[發(fā)明專利]一種車道偏移模擬測試方法及測試系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610136760.4
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN107179196A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃開宇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市航盛電子股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05B19/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11340
• 代理人: 谷惠英

1.一種車道偏移模擬測試方法，包括以下步驟：

(1)根據(jù)預(yù)設(shè)運轉(zhuǎn)速度，控制車道線模擬帶進行運轉(zhuǎn)，用于模擬汽車行駛的速度；

(2)根據(jù)預(yù)設(shè)偏移速度，控制車道偏移預(yù)警裝置相對所述車道線模擬帶進行偏移運動，觀測該車道偏移預(yù)警裝置是否報警；

(3)若否，則所述車道偏移預(yù)警裝置功能缺失；若是，則所述車道偏移預(yù)警裝置停止移動，記錄該車道偏移預(yù)警裝置離位于其偏移方向的最近的車道線模擬帶的距離。

2.一種車道偏移模擬測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少兩條平行設(shè)置的車道線模擬帶；

一車道偏移預(yù)警裝置，其可相對所述車道線模擬帶進行偏移運動，該車道偏移預(yù)警裝置的偏移方向與所述車道線模擬帶相互交叉；

一控制裝置，其分別與所述車道線模擬帶和車道偏移預(yù)警裝置連接，用于調(diào)整車道線模擬帶的運轉(zhuǎn)速度及控制所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車道偏移模擬測試系統(tǒng)，其特征在于，所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移方向與所述車道線模擬帶相互交叉的夾角范圍是90+/-15°。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車道偏移模擬測試系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括中央控制器、用于控制所述車道線模擬帶運轉(zhuǎn)速度的第一控制單元、用于控制所述車道偏移預(yù)警裝置偏移速度的第二控制單元，所述中央控制器分別與所述第一控制單元及第二控制單元連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車道偏移模擬測試系統(tǒng)，其特征在于，所述車道偏移模擬測試系統(tǒng)還包括一導(dǎo)軌及安裝在該導(dǎo)軌上的支架，所述車道偏移預(yù)警裝置安裝在所述支架上；所述導(dǎo)軌與所述車道線模擬帶交叉設(shè)置，實現(xiàn)所述車道偏移預(yù)警裝置沿所述導(dǎo)軌設(shè)定的偏移方向進行偏移運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車道偏移模擬測試系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述車道線模擬帶的側(cè)邊或上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車道偏移模擬測試系統(tǒng)，其特征在于，所述車道偏移預(yù)警裝置包括至少一攝像頭、ECU及報警顯示器，所述至少一攝像頭安裝在所述支架上，所述ECU分別與攝像頭及報警顯示器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車道偏移模擬測試系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一 攝像頭為一個攝像頭或兩個攝像頭或三個攝像頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車道偏移模擬測試系統(tǒng)，其特征在于，所述車道線模擬帶是光源帶。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車道偏移模擬測試系統(tǒng)，其特征在于，所述光源帶為LED矩陣帶。