[發(fā)明專利]基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的路徑規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)及方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610136552.4 | 申請(qǐng)日： | 2016-03-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN105867365B | 公開（公告）日： | 2019-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 田子建;高學(xué)浩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）;高學(xué)浩 |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 改進(jìn) 人工 勢(shì)場(chǎng)法 路徑 規(guī)劃 導(dǎo)航系統(tǒng) 方法 | ||
【說(shuō)明書】：
下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分，VIP會(huì)員可以免費(fèi)下載。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）;高學(xué)浩，未經(jīng)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）;高學(xué)浩許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610136552.4/2.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 一種基于改進(jìn)型人工勢(shì)場(chǎng)法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)
- 基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的路徑規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)及方法
- 一種基于新型人工勢(shì)場(chǎng)法的車輛避障路徑規(guī)劃研究方法
- 基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的割草機(jī)器人實(shí)時(shí)避障方法
- 一種基于引導(dǎo)域人工勢(shì)場(chǎng)的智能體路徑規(guī)劃方法
- 基于人工勢(shì)場(chǎng)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法
- 一種基于改進(jìn)勢(shì)場(chǎng)柵格法的游戲路徑規(guī)劃方法
- 基于遺傳算法和人工勢(shì)場(chǎng)法的機(jī)器人行走路徑規(guī)劃方法
- 一種基于快速掃描法的水面無(wú)人艇路徑規(guī)劃方法
- 基于遺傳算法和改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法
